机器人地轨的应用范围非常广泛，可以应用于工业自动化生产线上的各个环节，如装配、搬运、焊接、喷涂、检测等。机器人地轨能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量和稳定性，实现生产过程的自动化和智能化。
机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴，是作为六轴机器人的一个附加轴，可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。
在某些工厂的生产作业中，有些工位工作周期很长，这时如果一个工位采用一台机器人进行管理，需要的机器人数量就会很大，会造成生产成本过高，这种情况如果给机器人添加外部行走轴——机器人地轨，让机器人管理完一个工位再跑到另外一个工位进行管理，这样一台机器人加一条机器人地轨就可以把所有工位管理好，大大节省了生产成本，实现了工厂柔性化智能化管理。
