贵州紫林山高速隧道：车载式湿喷机械手 CSP30
紫林山隧道为三高速控制性工程，是贵州省已建成通车高速公路隧道中距离长隧道，左洞5177米，右洞5160米。为克服特长隧道技术难点和质量通病，施工方充分利用洞渣进行高填方填筑，实现了资源的有效利用。该高速中长大桥为沙河大桥，桥梁全长537.6米，大墩高108米。
随着人们健康环保意识的增强以及对喷射混凝土质量要求的提高，湿喷工艺已是大势所趋，湿喷机械手也日益受到广大施工单位的青睐。特别是一些大型水利工程、公路工程、铁路工程等，均要求采用湿喷机械手作业。 CSP-30型车载式混凝土湿喷机，是综合国内外湿喷机技术研发的新一代车载式混凝土湿喷机，解决了传统小型湿喷机不能满足长大隧道混凝土喷射的不足，大幅度改善了隧道内混凝土喷射施工人员的工作环境，提高了施工效率，减少了混凝土消耗量，切实保障施工质量。双动力工作系统，低碳排放，更切合环保理念。
混凝土湿喷台车设备特点：
・采用德国进口力士乐液压系统，长行程、大缸径的喷射殓泵，可靠性高，适应性好。刚性结构的整体底盘，美国德纳行走桥、四轮四驱、四轮转向、闭式静液压行走系统，制动性能好、爬坡能力强。
・机械手的喷射范围大，自由度多，采用双回转、双伸缩的臂架结构，遥控操作灵活，易于控制喷射的平整度和回弹率，喷射的，其结构强度稳定，安全可靠，动作柔和平稳，起臂和收臂方便、快捷。
・同步速凝剂添加系统采用进口软管泵，根据预设的比例，外加剂的掺量自动和混凝土输出保持一致，在混凝土输出变化的自动做出相应变化，以使外加剂始终和混凝土输出保持预设的比例不变。并且可通过触屏或遥控器实时监控和调节。
・敞开式驾驶室，视野宽旷，可旋转180。驾驶位，方便灵活，可双向驾驶。
・电气系统设计可靠，元器件均采用国外进口产品，所有喷射殓的操作均可在遥控器上由一人集中操作。采用无线遥控，方便灵活，配置引电电缆100m，由液压马达驱动的电缆绞盘进行收放。
・电力驱动工作，减少尾气排放。电力意外中断情况下也可以利用柴油机的动力使喷射机械手以较慢的速度实现收、放机械手和对殓泵进行清洗的目的，避免湿喷车在工作面延误清洗起泵而造成凝固死机的危险。
