汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。
随车吊支腿对整个随车起重运输车来说至关重要,支腿从称呼上可以想象到是用来支撑吊机起吊货物的,目的是让车辆更稳,更。常见的液压支腿故障都是因错误操作、液压系统阀件不正常工作，密封不好等引起的。
随车吊作业时一定要正确的操作，以避免在起重作业过程中出现意外，随车吊支腿机构的操作是与转阀系统的操作配合一同停止的。在起重作业开始，将支腿架和支腿油缸伸出以后，一定要将转阀系统的手柄打至（中位），以避免在起重作业过程中误操作支腿手柄而发作事故。在起重机作业完毕以后，一定要将转阀系统的手柄打至（中位），以避免车辆在行驶过程中起重机支腿架和支腿油缸的伸出，容易出事故。
