抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。
按形状分类
按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较广泛，如液压挖掘机、液压起重塔等。
液压抓斗属液压结构件类产品，由液压油缸、斗（颚板）、连接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齿、齿座等零配件组成，所以焊接是液压抓斗关键的制作工序，焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命。另外液压油缸也是关键的驱动部件。
贝型抓斗：适用于港口、码头、车站货场、矿山等方面装载各种散货、矿物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方开挖、基础以及沟渠开挖、公路建设、铁轨铺设等工程中。
多瓣式抓斗：适用于钢厂的废钢铁抓取和分炼工作、垃圾处理场和建筑工地的大宗废物、废物分炼、装卸和搬运工作，汽车回收场进行汽车的解体、分炼和回收工作，斗齿可更换，并且采用高硬度耐磨钢，从而确保使用寿命长；瓣壳可根据不同的工作环境选择；全闭合式瓣壳，半闭合式瓣壳、宽边瓣壳和窄边瓣壳。
其次根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。
在抓斗使用中常见的故障是是磨料磨损,根据相关数据分析可以发现在抓斗失效形式中,由于销抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提高抓斗销轴与轴套的抗磨性，提高斗体刃口抗磨性，这二者是提高抓斗使用寿命的重要途径。影响材料磨损的因素有外部因素及内部因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内部因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提高抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而大大提高抓斗的使用寿命。
