三轴机器人变位机可以搭配多种不同的焊机进行使用，能够将焊缝翻转到理想的位置，将复杂的焊缝转为平焊状态，提高焊接效率，随着焊接市场的不断发展，市场中出现了多种类型的三轴焊接变位机，选择合适的三轴焊接变位机能够发挥较大的作用。
机器人变位机是焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速，调速精度高。
机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台会回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
机器人变位机适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。
机器人变位机控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
