目前市面上的道闸按杆子形状结构大致可以分为三种：直杆道闸、栅栏道闸和广告道闸。其中直杆道闸还包括伸缩杆道闸和曲杆道闸，栅栏道闸也有伸缩杆道闸和曲杆道闸，而广告道闸包括翻板灯箱道闸、卡布灯箱道闸和LED灯箱道闸。
道闸搭载车牌识别设备以及收费系统集成为道闸一体机，是完整控制车辆进出的识别、开关以及收费装置。道闸一体机是目前大多数收费停车场的控制设备，作为停车场出入口的闸门，车辆都需要完成缴费后才能通过道闸的识别然后放行，如果没有缴费成功闸杆就禁止通行
随着科技水平的进一步发展，道闸终于迎来了车牌识别一体机的收费模式，同时增加了电子支付和无感支付的缴费方式，道闸的升降与车牌识别设备完全结合，车辆进入停车场时由车牌识别设备识别后道闸自动抬起闸杆放行、车辆通过后闸杆又自动落下，车辆出场缴费时，车主不用下车刷卡，直接感应收费，道闸自动放行，但需要配合特殊的感应装置和卡片。由于手机功能以及支付方式的飞跃进步，如今更流行的就是用手机扫码支付缴停车费，运作过程方便，同时可完全省去人力成本和其他装置，只需一个二维码便可收费，可满足无人值守停车场需求。
