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晶圆加工机西门子伺服控制系统维修经验分析

更新时间:2024-06-14 07:34:23 [举报]
因此,我们需要一个具有连续额定扭矩(Tc)等于所需的√2xT_hold-不是因为我们需要来自电机的任何额外扭矩,而是因为我们需要每个电机绕组可靠地处理(有效连续的段)会发生什么否则是移动正弦波电流的瞬时峰值。
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除了少数例外,停止是否涉及事后切断主电源(对于紧急停止)或不(对于停止或p停止)都是一项要求。因此,NFPA70电气规范(NEC)和NFPA79—工业机械电气标准等文件“旨在共同努力以达到预期的终结果”,并有助于挽救生命并防止财产损失。毕竟,保护人员和财产免受机械和电气危害是一个复杂的问题,任何单一的规范或标准都无法解决。闭环(伺服)控制运动比开环轴或机器控制增加了一定程度的复杂性。那么如何量化与此类停止相关的能量呢?量化每个伺服电机控制机构内存储的动能是正确的再生系统设计和机器可靠运行的关键。对于伺服控制运动,所选的再生电阻通常由停止功能要求决定。通常,这要求所有伺服控制运动在断电之前停止。
和共因故障(CCF)仅考虑高频需求此图表显示了EN/ISO13849-1下PL级别的类别,诊断范围和平均危险故障之间的关系,还要注意与PFHD率的相关性,图片:ABB注意,ISO13849-1下的性能等级(PL)对应于某些PFHD范围--因此可以与IEC62061中的SIL等级交叉引用。
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伺服驱动器有显示无输出原因
1、电源故障:检查驱动器的电源是否正常工作。可能是电源供应不稳定或电源故障导致驱动器无法输出。
2、控制信号问题:检查控制信号是否正确传输到驱动器。可能是控制器或控制信号线路出现故障,导致驱动器无法接收到正确的控制信号。
3、电缆连接问题:检查驱动器与负载之间的连接电缆是否正常。可能是电缆接触不良、损坏或断开导致驱动器无法输出。
4、保护功能触发:部分伺服驱动有过流、过热等保护功能。如果驱动器内部温度过高或电流过大,可能会触发保护功能,导致驱动器无法输出。
5、驱动器内部故障:如果以上方法都没有解决问题,可能是驱动器内部的电路元件损坏或故障。这种情况下,建议联系的维修人员进行检修或更换驱动器。
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通过标准以太网电缆连接在一起。传入的数据由从设备处理,插入或提取它们并将消息转移到个从设备,创建一个循环。各种协议可以用作应用层。ABB的驱动适配器使用CANopenoverEtherCAT(CoE)技术。客户可以将此数据注入协议与公司的ACS850和ACS355驱动器相结合,创建一个强大的解决方案。它不仅提供实时控制,还提供提取数据以优化应用程序的能力。归档下:控制、驱动器+供应、现场总线、网络+物联网、PLC+PAC标记为:ABBReader交互ABB的驱动适配器使用CANopenoverEtherCAT(CoE)技术。客户可以将此数据注入协议与公司的ACS850和ACS355驱动器相结合。
甚至更高的动态性能是可行的,在这里,以几百毫米/秒的速度加速到4g是可能的,特殊设计包括零磨损的挠性导轨和接头,完全省去了滚动或摩擦元件,结果是零背隙运动,没有传统机械轴承引起的振动噪音,从机械导向系统传输的不需要的频率分量不会影响测量。
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伺服驱动器有显示无输出维修方法
1、检查电源供应:确保驱动器的电源供应正常工作。检查电源线路、电源开关和电源插座是否正常,确保电源输入电压和频率符合驱动器的要求。如果电源故障,需要修复或更换电源。
2、检查控制信号:检查控制信号是否正确传输到驱动器。使用示波器或多用途表等仪器检测控制信号的电压和波形,确保控制信号线路正常工作。如果控制信号线路故障,需要修复或更换控制信号线路。
3、检查电缆连接:检查驱动器与负载之间的连接电缆是否正常。确保电缆接触良好,没有损坏或断开。如果有问题,需要修复或更换电缆。
4、检查保护功能:部分伺服驱动有过流、过热等保护功能。检查驱动器是否显示保护状态,如果是,则需要检查驱动器内部温度和电流是否超过设定值。如果是,需要等待驱动器冷却或减小负载,以解除保护状态。
5、检查驱动器内部故障:如果以上方法都没有解决问题,可能是驱动器内部的电路元件损坏或故障。这种情况下,建议联系的维修人员进行检修或更换驱动器。
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当电机不产生扭矩(或产生小于扭矩的任何东西)时,电机的电流会自动下降,这种闭环控制方案显着提高了电机温度--在某些应用中降低了多达50%或更多,闭环步进器的其他好处是更快的加速和更高的吞吐量(扭矩比额定保持扭矩高50%)以及更安静的操作(甚至更安静10dB)。 它们的运行温度更低且功耗更低,考虑运行开环和闭环变化以获得相同运动曲线的实际测试:加速度=100rev/sec2和减速=100rev/sec2Distance=5rev和速度=10rev/sec停留=0.1sec设置负载惯量和转子惯量。
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该驱动器现在提供10至1,800Hp(7.5至1,400kW)的功率,PowerFlex755TR驱动器:PowerFlex755TR驱动器提供10至6,000Hp(7.5至4,500kW)的功率,包括再生和谐波缓解解决方案。
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标签:伺服驱动器维修
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