矿用车，属非公路用车，主要用于矿山，工程方面，比一般载重车更，载重也更多。从结构上看，矿用汽车和普通自卸卡车好像没有太大的区别，好像只是“大”了一些。实际上，矿用汽车从设计理念上就与普通自卸车有着本质的区别。普通自卸汽车是为满足公路运输使用的，矿用汽车是为满足矿山施工作业的，因而矿用汽车的整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，是针对此类用户设计和制造的。因其外形超宽，总质量超量，不允许在公路上行驶。
半轴套管安装滚动轴承的轴颈及支承轴颈磨损，导致其轴、孔之间配合松旷，轴承内座圈在轴颈上滑转而促使摩擦面磨损加剧。轴承内座圈在轴颈上滑转严重时，还会产生高温，使轴颈退火.材料的强度降低而损坏。半轴套管用无缝钢管制成，弯曲变形后，半轴与套管两者之间碰擦发生异响，甚至影响行星齿轮的正常啮合，加速磨损，导致轮胎行驶摆动。 桥壳上的半轴套管止动螺纹孔或套管定位螺钉孔磨损，止动螺钉剪断后，致使套管无法限位而移动，这样就会造成轮毅轴头螺纹磨损，使轴承轴向移动，车轮在运行中摇摆，增加了行驶阻力，影响制动效能，使轮胎恶性磨蚀，严重时在过大的轴向力作用下，会产生“飞轮”事故。
制动系统是使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列装置。制动系统主要由供能装置、控制装置、传动装置和制动器4部分组成。制动系统的主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动。
