悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济。
悬臂吊起重机可分为： 1、定柱式悬臂吊 2、曲臂式悬臂吊 3、墙壁式悬臂吊 4、龙门式悬臂吊 5、移动式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊 7、壁行式悬臂吊
曲臂系列悬臂起重机具有结构新颖、伸屈自如、操作灵便、节能的特点。操作时，按动电钮将载重物吊起，利用横梁的弯曲和旋转运动，在控制工作区域内避让物体，使工作区域大化。用手轻轻推拉，便可达到作业区域的任一位置。 曲臂吊适用于机械制造、铁路、化工、轻工等行业的生产或维修场合，特别在设备稠密、短距离吊运、作业频繁的生产线上应用本产品更能提高生产效率。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊使用方法
1、操作者需熟悉悬臂吊的构造、性能、及操作方法，严禁出现超负荷的使用。
2、操作者应在使用前检查、确认启动按钮是否在停止位置，各电器、机械部分是否是安全好用的。
3、吊运工件前，先开动空车，来进行空负荷的运转。 先需完成以下检查项目： a.按钮是否是可靠的控制着葫芦的升降和运行； b.在运转时是否有异常的声音和异味；
4、在吊运工件时吊挂牢固平稳，吊运应先点动按钮，使重物拉紧链条后再起吊，看挂扣有无扣牢，使重物稍离地面，经试后无问题再吊运。
5、在垂直的位置上起吊重物，严禁斜拉斜吊。
6、在整个吊运的过程中，严禁吊物从人头顶上越过，严禁任何人员处在吊物的正下方。
7、旋转时不能猛的拉动葫芦链条，防止在吊运过程中吊物出现惯性的失控。
8、严禁将重物长时间的悬挂在空中。
9、保持手电门按钮的整洁、干燥，禁止手上带水操作手电门。
10、操作者在使用过程中如发现有异常现象，需立即急停，通知维修人员查明问题原因。
移动式悬臂吊在结构方面采用薄壁型材和异形钢、减少结构的拼接焊缝，提高抗疲劳性能。采用各种高强度低合金钢新材料，提高承载能力，改善受力条件，减轻自重和增加外形美观。桥式移动式悬臂吊的桥架结构型式大多采用箱形四梁结构，主梁与端梁采用高强度螺栓联接，便于运输与安装。
