第二代混凝土泵泵送技术:全液压控制换向技术
代抽气技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现抽气，S管分布交替换向。该机装配简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率和维护成本很高，容易耽误工程进度是大的缺点。
第二代泵送技术:液压换向技术，完全依靠主缸，分布小缸的液压信号变化来实现运动换向。1、混凝土泵送时，S管分布无需PLC电气元件的参与，故障率更低，控制更可靠，产品寿命大大提高。2、全液压控制技术输送泵，无恒压泵，控制箱内无PLC，无储氮罐，水箱处无接近开关，结构简单，大大降低维护成本。1)混凝土输送泵应放置在坚实平整的地面上，放下支腿，平稳放置机身。
作业前检查，确保电气设备、仪表正常，开关按钮、手柄位置正确，机械部件紧固点牢固可靠，链条、皮带松紧符合要求，传动部件运行正常。3)混凝土输送管接头应密封严密，管卡连接牢固。垂直管应为不小于10m的带止回阀的水平管，严禁将垂直管直接连接到混凝土输送泵出口。
泵送设备各部件螺栓应紧固，管道连接处应密封严密，保护装置应可靠。(4)在操作的每个部分开始时，调节手柄、手轮、控制棒、旋塞等应处于正确的位置。液压系统应正常，无泄漏。(5)准备清洁管道、清洁用品及其他相关装置。运行前，用按规定配制的水泥砂浆对管道进行润滑。无关人员离开管道。
所有支腿应伸出并支撑牢固，布杆固定前不得启动。布杆升起后可以转动。棒子应按顺序伸展。禁止使用布杆升降或拖动物体。(7)当料棒处于充分伸展状态时，严禁移动本体。操作时需要移动时，应将上部布杆折叠固定，移动速度不超过10km/h。布杆的配管不得超过规定直径，安装的轮管应设置防剥离安全绳带。
同时，应根据使用说明书制定特殊的操作要点，以实现对泵送工艺中一些可变因素的有效控制，如泵的位置、管道布置等。(2)支撑混凝土泵的地面应平整坚实;整机应水平放置，工作过程中不应倾斜。支腿应能支撑整个机器稳定可靠地锁紧或固定。泵的位置既要便于混凝土搅拌车进出和进料料斗，又要有利于泵管分布，减少泵送压力损失。同时要求靠近浇筑现场，方便供电、供水。
