随着机器人在生产制造工业的普及,机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的,但随着科技的快速发展机器人地轨应运而生,可以将机器人带到很多个工位完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与地轨配合应用,在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本,因为备受企业的青睐。
机器人地轨主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的,机器人安装在行走轴的滑座上,通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动,这是通过操作面板和显示屏进行编辑的,在有效行程范围内,基本速度在1.2m-1.8m之间,可按客户要求调试,速度都是可调的;而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的,精度在±0.05mm范围内;机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的,可其稳定性和可靠性。