主要分类
(1)轮胎起重机轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
(2)履带起重机履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。
(3) 流动式起重机 流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。
流动式起重机主要有履带式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
其具有使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地等特点，但对道路、场地要求高。
流动式起重机维修也分为三大类，小修中修及大修。
一、小修。主要是润滑和紧固的维修。
紧固件的检查紧固；检查总成内润滑油的工作油面，不足的及时添加；更换机油、更换损坏的零配件；检查蓄能器，补充气体；检查更换渗漏部位的密封件；检查修理水路、气路等。
二、中修。主要是检查调整维修。
检查调整发动机、控制器及离合器间隙；检查调整力矩限制器、吊钩限位器；检查钢丝绳磨损情况；检查水路、气路、油路、电路。
三、大修。主要是对整机进行检查、清洗、排除故障。
对起升机构、回转机构、转向机构箱体件总成解体、清洗检查，更换损坏部件。
对轮胎、轴头、传动轴进行清洗、检查，更换损坏部件。
检查滑轮、卷筒、齿轮、钢丝绳、轴承等磨损情况，进行修复或更换。
检查起重臂、支腿、支架、履带等有无裂纹和变形，进行修复。
对操纵部分及传动系统进行清洗、检查、调整。
覆带起重机是采用覆带行走的流动式起重机，一般是指以内然机为动力的液压式覆带起重机，俗称覆带吊。
覆带起重机的基本组成特点
覆带起重机具有上车回转式桁架臂、上车回转式伸缩臂和带副臂的柱式臂三种类型。
覆带起重机底盘上的行走装置又覆带架、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮和覆带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮使整机沿着覆带滚动行走。行走机构可使起重机前后行走和左右转弯。
集装箱正面吊运起重机的伸缩式臂架 可带载变幅。在规定的条件下，集装箱正面吊运起重机可同时进行整车行走、变幅、臂架伸缩动作。集装箱正面吊运起重机普遍采用电控柴油机作为动力源。
集装箱正面吊运起重机的集装箱吊具可以左右侧移，方便在吊装时对箱; 吊 具可左右旋转，吊装时可以与集装箱成夹角作业;吊具可在起吊后旋转，方便搬运通行。
集装箱正面吊运起重机作业的注意事项
（1）在每次吊箱起吊前，应确认旋锁指示灯指示正常。
（2）集装箱堆位应摆放整齐，箱列之间的规定距离和箱角错位偏差要求，避免错位压箱，防止堆位倒塌。
汽车式全液压起重机还遵守下列规定：
（一）作业前应将地面处理平坦放好支腿，调平机架。支腿未完全伸出时，禁止作业。
（二）有负荷时，严禁伸缩臂杆。接近满负荷时，应检查臂杆的挠度。回转不得和紧急制动，起落臂杆应缓慢。
（三）操作时，应锁住离合器操纵杆，防止离合器突然松开。
