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液压制动设备是将踏板力转换成液压能的方式来传递制动力的，其传动组织简略，但制动器发生的制动力矩与踏板力成线，若轮胎与路面的附着力满足，则汽车所遭到的制动力与踏板力成线。这项功能称为制动踏板感(俗称脚感)，

驾驶员由此能够直接感觉到汽车制动设备的各种工况能否正常，来疾速确诊。液压制动体系常见的故障有：制动不灵如制动发咬。

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