一、执行机构的由来： 执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类：
三、气动执行器的使用优点： 1、以空气为介质，工作介质比较容易得到，用后的空气排到大气中，处理方便，环保。 2、其损失小，所以便于集中供气，远距输送，即使有外泄漏，也不会带来环境污染。 3、动作迅速，反应快维护简单。 4、工作环境适应性好，在易燃易爆、多尘埃，强磁，辐射、振动等恶劣工况控制性好，可靠性高。 5、成本低
四、气动执行器的使用缺点： 1、由于空气的可压缩性，因此工作速度稳定性差，如采用气液联动装置会得到较满意的效果。 2、因为工作压力低，以因结构尺寸不宜过大，所总输出力较电动小。 3、噪声大，高速排气时要力消气器 4、气信号传递速度比电动慢，所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。
五、气动与电动的选择： 1、气动简单可靠； 2、驱动源：气动需要加设气站，增加费用，而电动的驱动源随地可取。 3、价格方面：气动执行器价格较电动便宜。 4、防爆方面气动优于电动
2、气动执行器缸体硬质氧化厚度达到40μm的国际标准，其特点是： (1) 硬度高,而且有较好的耐磨性。 (2) 较高的耐蚀性。因为其有较高的化学稳定性，使合金成分夹杂或形成金属化合物不能被氧化或被溶解，而使氧化膜不连续或产生空隙，从而使氧化膜的耐蚀性大为降低。所以其耐蚀性能较高。 (3) 绝热抗热性能强。高可耐温1500℃左右。 综上所述，经过氧化处理后，在其表面形成的氧化膜具有良好的防护等特性。而其它国产品牌在尚没有达到此要求。
选择弹簧复位执行器，应根据需要的扭矩值，再增加20%的安全值，在弹簧复位扭矩表内的弹簧扭矩栏内，查找一个刚好比安全值一些的扭矩值，根据气源压力，即可找到准确的GT单作用执行器的型号（此值应比弹簧扭矩大一些）。例如：控制一个需80Nm扭矩的阀门，为了安全，增加扭矩的20%得到96Nm,在标有弹簧扭矩的栏内GT127+90°K4这一行找到100Nm的值，沿着该行向右找，在标有0.5MPa的栏内找到107Nm的扭矩值，所需执行器的型号为GT127+90°，K4，所需气源压力为0.5MPa.
执行器是自动控制系统中的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。
电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差。液动执行器在化工、炼油等生产过程中基本上不使用，它的特点是输出推力很大。
在使用的电动执行器中，具有减震和低噪音的优点，尤其是在安全级别较高的工作场所，智能控制执行器进入初始化阶段，根据预设的精度级别划分信号、存储分布信号数量，以及调试完成后，安装调试简单，目前使用的电动执行器，为了有效地保护控制单元，改进控制单元和提供更好的控制单元，来控制设备的使用寿命。
工作人员先使用拆卸工具打开保护盖，有效地防止错误的操作或蓄意干扰，并有效提高安全性，以避免对工作人员造成，电动执行器现在可以将步进电动机用作功率单元，从而使控制更加准确，监控步进电动机的工作状态，从而准确监控与执行器相关联的阀门的工作状态。
