组焊矫一体机适于在较小工作场地使用，价格实惠、功能全面。它包含3个H型梁制造主要工序：组装----焊接----几何矫正。它可以生产对称和非对称截面的H型和T型梁。它同时能完成下列工序：梁的初始组装和后续组装、梁在垂直状态的对接埋弧焊接、梁的焊接变形（蘑菇状）的矫正。自动组立机装有减少焊剂消耗的焊剂循环系统。H型梁的组装和焊接为自动模式。生产中可以借助于程控监控器调整梁的运动速度，以便焊缝质量。
拼焊矫一体机更具有自动化功能,在翼板夹紧和腹板对中过程中利用丝杆和液压传动，可实现单组夹紧机构柔性对中，丝杆定位侧采用数字控制，按工件尺寸预设定位宽度，对工件两侧各一套焊接自动跟踪系统，采用焊枪、焊剂铺撒与回收一体化设计，对两条长焊缝采用同时对称焊接，减少了工件旁弯变形。该机的矫正机构中，上矫正辊通过数字控制的下压油缸与下部主传动矫正辊的作用，完成对不同厚度翼板的矫正，通过左右丝杆，方便实现矫正轮的左右调节。
皇泰组焊矫一体机主要工作过程：打开腹板及翼板对中装置，翼板吊入前输送辊道上，腹板吊入面板上，启动翼板对中装置、腹板对中装置将工件预拼装成T型。将工件输送进主机内通过主机内的翼板和腹板夹紧机构进行对中，同时上压轮下压消除腹板与翼板之间的间隙，工件继续前行，焊枪进入工件并在端部启动自动进行焊接，接着工件进入矫正区时，压辊根据预设下压量（可根据工艺经验参数，设置过变型量，防止工件冷却后的变形反弹），进行翼板的角变形矫正。
组焊矫一体机的腹板、翼板定位对中夹紧和上压轮的压紧由液压系统驱动，各个动作的压紧力可以由液压站上的压力调节阀来调整。矫正辅机由上矫正轮机构、下矫正机轮机构、翼板对中机构、墙板等组成。两个上矫正轮由液压缸推动，可以向下压住翼板；一个下矫正机轮由拼焊主机的链条带动，可以将工件连续的进行矫正。
组焊矫一体机液压单元含有液压站和液压缸，液压站通过 油管与液压缸相连。液压站内有电磁阀，该电磁阀借助导线与控制器相连。焊接单 元包括2台埋弧焊机和焊剂回收系统，该焊机和焊剂回收机均借助导线与控制器相连接。
组焊矫一体机工作时，先通过控制器来启动翼板定位电机、腹板定位电机和端面定位液压缸，被 焊工件的翼板、腹板和前端面有可靠的定位。再启动工件输送辊道电机和组立矫正主辊电机， 将工件送到所需位置。然后，启动拉杆翼板扶持液压缸、拉杆腹板扶持液压缸、门架翼板扶 持液压缸、门架腹板扶持液压缸和压辊定位液压缸，将工件拼装成"丄"形或"工"字形。
