汽车起重机主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。
起重机前方禁止作业，即吊钩重心在起重作业时不得超过回转中心与前支腿（左右）接地中心线的连线。在起重量指示装置有故障不能使用的情况下，应按起重性能表规定确定起重量，规范汽车起重机操作行为，确保安全无误。
随车吊支腿对整个随车起重运输车来说至关重要,支腿从称呼上可以想象到是用来支撑吊机起吊货物的,目的是让车辆更稳,更。常见的液压支腿故障都是因错误操作、液压系统阀件不正常工作，密封不好等引起的。
随车吊支腿故障怎么解决？
前后支腿
1、收前支腿垂直支腿时，水平支腿也同时回收。
故障原因分析：检查下车多路阀水平支腿溢流阀是否工作正常。
故障解决方法：卡滞杂质，清洗干净；及时更换损坏部件。
2、其中一个支腿的伸出速度很慢。
故障原因分析：多路阀的定位有可能松动，不能控制这个支腿的速度，或者是水平油缸可能内泄，导致压力不够，速度变慢。
故障解决方法：紧固多路阀定位；垂直油管和水平油管互换，观察水平支腿是否会慢，排除正常部件；检查油缸确认油缸是否内泄,更换密封或更换油缸。
3、后支腿伸收缓慢且压力低。
故障原因分析：多路阀溢流阀内部部件损坏造成内泄；
故障处理方法：检查并确认是溢流阀故障还是P3泵故障。方法如下：将多路阀溢流阀下通往液压油箱的油管拆开，把支腿选择手柄放置中位，搬动换向手柄，观察压力表，待压力不在升高时，观察多路阀所拆开的油口是否有油流出。有油，表示溢流阀内泄或压力值调整过低，无油，则表示油泵损坏。
近些年来，在中小吨位短途搬运领域，一种车——随车吊——引起了人们的注意。它集汽车吊的吊装功能与卡车的运载功能于一身，能够提供装、运、卸全套服务，在如今劳动力价格上涨，物流需求增大的背景下，随车吊逐渐成为短途搬运领域的新选择。
认识随车吊汽车吊与卡车的结合体
随车吊，全称随车起重运输车，是安装了一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备的载货汽车。一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机等组件组成。可以简单地理解为是一种安装了起重设备可以自行装卸货的卡车，也可以说是汽车吊与普通卡车的结合体。
