在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
缆机有完善的信号指示和安全装置，司机通过室内指示器，进行远距离控制。指示器可指出重物在每一瞬间的垂直和水平的位置，甚至在有雾的气候情况下，也能起重机正常可靠地工作。
缆索起重机是指挂有取物装置的起重小车沿着架空的承载索运行的一类工程起重机。同其他起重机械相比，它具有跨度大、速度快、、总体结构简单、造价低廉、施工周期短等优点，并且不受气候和地形条件的限制，在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用。因而它被广泛应用于采矿工业、森林工业、工业原料场、码头、渡口以及桥梁、水电建筑工程的起重和施工作业中。
绳索安装门架图总体工艺流程
1）主缆架设完成后安装缆索起重机，同步搭设无索区支架；
2）缆索起重机荡移安装中、边塔无索区钢桁梁；
3）缆索起重机依次从中塔向两侧同步吊装钢桁梁，边跨无索区钢桁梁采用倒提升装置吊装滑移至安装位置；
4）缆索起重机继续同步吊装跨中钢桁梁，边跨钢桁梁采用倒提升装置同步安装；
5）先中塔、后边塔顺序吊装合拢段；
6）钢桁梁栓焊，支架、缆索吊拆除。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
