液压鼓式制动器是一种制动系统，采用电力液压推动器为开闸驱动装置。当制动时，压缩弹簧释放弹性势能，推动杠杆机构，使两个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩。液压鼓式制动器具有结构紧凑、制动平稳、安全可靠、动作频率高以及制动器及制动偶受力均匀等优点。 根据不同的结构形式和驱动装置，电力液压鼓式制动器有YWZ、YWZ3、YWZ4等数10个型号。此外，液压鼓式制动器还可以按照制动臂形状特征进行分类，包括直臂结构、双弯臂结构、单弯臂结构和弯臂结构。按弹簧的安装形式，液压鼓式制动器可以分为横簧和竖簧。按制动过程，液压鼓式制动器还可以分为单步制动和两步制动。后，按照安装方式，液压鼓式制动器可以分为竖式安装和卧式安装。
鼓式制动器的工作原理与盘式制动器的工作原理基本相同： 制动蹄压住旋转表面。 这个表面被称作鼓。
许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。 鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。
与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。 但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。
制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。汽车行驶时能在短距离内停车且维持实行方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。制动性直接关系到交通安全。重大往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。而制动系统只有符合制动性能水平和安全规范的要求，才能起到它应有的安全作用。改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。
