机器人行走轴是机器人辅助机构，配套机器人进行作业，能够一台机器人管理多个工位。在一些焊接场合工件太大或者作业空间非常复杂的，应用单纯的焊接机器人不可以进行多方位的焊接，这时候增加机器人行走轴来扩展焊接机器人的作业范围，完成多方面的无缝焊接。
机器人技术在各个行业中得到了广泛应用，机器人行走轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位完成作业，机器人行走轴具有控制方便，执行动作快速灵活的特点，也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制，适用于率自动化生产。
机器人行走轴相比于其他形式的行走轴， 它是在机床的上方，拥有节省用地空间的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度，节约成本，与专机相比也不需要非常高的车间空间。
