在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中，由于岩石会受到各种作用力的冲击，导致岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，而撬毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。此款撬毛台车是针对中小型巷道研发的撬毛排险设备，实现了撬毛作业机械化，大撬毛高度6米，大撬毛宽度6.5米，主要适用于地下矿山采掘工程及各种井下开挖工程隧道、撬洞等撬毛作业和敲邦问顶工作，防止冒顶片帮事故发生，确保现场作业人员和设备安全。
优势
1采用成熟的铲车底盘系统，在满足设备频繁转场的特殊要求下，实现设备高性价比。同时, 铲车底盘大接地比压的特点，更有利于提供撬毛作业的稳定性。
2为撬毛台车专制的冲击锤冲击频率为：600*1100bpm，冲击功率为362J，快冲击频率达到1100 bpm，既能清理掉破碎部分，又尽可能的保护原本坑道顶板不受损伤。
3工作臂采用兜底式大臂，力量强劲又能很好的适应小断面撬毛作业，满足炮锤俯仰回转摆动无死角作业需求。臂架结构坚固，作用力更集中，动作更稳定。
4 驾驶座椅匹配多功能操控手柄，电液比例控制，操作舒适、动作灵敏，设备控制手柄、工作指示灯及工作参数表集成于面板上，便于操作人员操作和判断。
橇毛机,系由一回转台与三节动臂组成。这种特殊装置可使锤头作1.lm范围的直线运动。台车为电动液压驱动,也可用柴油液压驱动。该台车一般可在预板高sm(高7m)的矿山使用。两个操纵杆可控制动臂。锤头冲击力可根据局部岩石条件进行调整,所以只橇下松散岩石。这种机械化橇毛机,操作工坐在加固良好的操作室的安全罩后面操作,离掉落岩石较远,能操作工安全生产。
撬毛工安全技术操作规程
1、撬毛工作业由两人进行，其中至少要有一名有经验的工人。
作业时一人监护和照明，详细检查顶、帮的变化情况。
2、工作前，穿戴好劳保用品。
3、采场和掘进作业场所的通风良好
4、应站在工作面的外部安全地方，由外向里进行撬毛，禁止站在浮石下面撬毛
5、当敲毛地点不平整时，撬毛人员一定站在高处处理，防止浮石滚下伤人。
6、撬毛人员背后 2 米内不准有人停留，照明人员要站在握毛人员另一侧 1.5 米以外安全的地方
7、撬毛时要经常用敲棍问顶，及时检查顶板的安全情况
8、在撬毛过程中，禁止进行打眼工作。禁止支护、扒装与撬毛在同一地点作业，如采用溜矿法作业禁止在撬毛时放矿。
在矿山的开采过程中，矿洞挖掘时爆破后其顶壁和侧壁常会出现松动的石块，这些石块如不及时将其清理下来，就会有随时脱落的危险，脱落下来的石块很容易砸伤工作人员，从而给生产作业带来诸多隐患。人们常采用的办法是，工人站在搭好的架子上利用钢纤将其撬动下来这样不仅工人的劳动强度大，工作效率低，而且在出现大面积石块脱落的情况时，工人若来不及避让，也会给施工的工人带来安全隐患。
目前，人们采用撬毛台车对这些随时可能脱落的石块进行清理，但是目前的撬毛台车在使用过程中存在以下不足之处:1、其驻车方式大多采用手拉刹车线的机械式结构，由于台车本身体积大且笨重，依靠现有的机械式刹车机构很难将台车稳定的进行驻车，特别在斜坡上，现有的关车机构就存在很大的驻车风险，2、当其工作臂抬到一定高度进行作业时，工作臂就会挡住操作人员的视线，使得操作人员无法看到撬纤的位置及工作状态，严重影响到撬毛作业的正常进行;3、其料铲在拾起和落地过程中，料铲的倾斜角度在不断变化，特别是在落地作业时，被推动的石块会从料铲的上边缘滚下，落在料铲的后方，这样不利于对掉下石块的清理作业;4、工作时其工作臂设计不合理，转动不够灵活，使得很多死角无法清理作业，工作效率难以达到理想状态。
