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1.按机床数控运动轨迹划分，可分为以下几种：
点控数控机床：是指在刀具运动时，只控制刀具相对于工件位移的准确性，不考虑两点间的路径，如数控钻床。
点直线控制数控机床:在点控制的基础上，运动轨迹是直线，工具在运动中进行切削加工。
轮廓控制数控机床:可控制两个以上的坐标运动(多轴联动)，工具运动轨迹是空间曲线。
2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
3、按联动坐标轴数划分，可分为以下几种：
2.5轴数控机床：只能完成X、Y轴的联动，完成平面轮廓加工。z轴运动可实现分层加工。
3轴数控机床：通过X、Y、Z轴的联动可完成复杂型面的加工，数控铣床中以3轴数控铣床为常见，目前在机械制造行业得到广泛应用。
4轴联动数控机床:在x、y、z轴联动中加上绕其中一轴的旋转。
加工中心还可实现4轴、5轴控制。立式加工中心适用于加工高度尺寸小的零件。
卧式数控机床：卧式数控机床主轴相对于工作台水平放置。通常配置旋转坐标轴(旋转工作台)。卧式数控机床特别适合加工箱体类零件，可以一次性完成一系列的面加工和孔加工。
加工中心在数控铣床上配置了刀库，其中保管了数量不同的工具和检查工具，加工中程序控制ATC自动选择和更换，将铣削、镗削、钻削、攻击螺纹等功能集中在一台设备上完成，具有多种工艺手段
在加工中心的基础上，研制了柔性制造单元，建造了柔性制造系统。到20世纪80年代末，我国在一定范围内探索实施了CIMS（计算机集成制造系统），取得了宝贵的经验，掌握了一定的技术。
严重缺乏各方面人才和熟练的技术工人；重要功能部件、自动化刀具、数控系统需要国外技术的支撑；还需要提高关键技术的试验、消化、掌握及创新能力。
数控技术不仅给传统制造业带来了革命性的变化，使制造业成为工业化的象征，而且随着数控技术的不断发展和应用领域的扩大，它对国计民生的一些重要行业的发展起着越来越重要的作用。尽管十多年前就出现了、高速度的趋势，但是科学技术的发展是没有止境的，、高速度的内涵也在不断变化，正在向着精度和速度的极限发展
一般数控机床。这类机床和传统的通用机床种类一样，有数控的车、铣、 镗、钻、磨床等等， 而且每一种又有很多品种，例如数控铣床中就有立铣、卧铣、工具铣、龙门铣等。这类机床的工艺可能性和通用机床相似，所不同的是它能加工复杂形状的零件。
数控加工中心的定义：数控加工中心是由机械设备组成的数控系统，适用于加工复杂零件的自动化机床。综合加工能力较强，一次装夹工件后可完成更多的加工内容。
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