张北弯管机回收加工中心回收

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在数控折弯机模具的热处理硬化加工过程中，有多种热处理方法适用模具加工，分别是表面处理、全身热处理和表面涂层，这些硬化技术都可改善数控折弯机模具的硬度特性，但由于硬化方法的不同，并不能完全解决折弯成型的精度，以及延长模具寿命。通常，不同的模具硬化方法适用于不同的模具产品，涂层工艺提高了模具的表面硬度，而大吨位、硬质材料的模具，需要进行全身热处理，才能够满足一万次以上的硬板折弯

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1、机械结构系统

　　从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　2、驱动系统

　　驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同，驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。

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