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2.根据伺服系统的控制方式，可分为以下几类:
开环控制数控机床:机床位移无检测和补偿，价格低廉，精度和稳定性差。
半闭环控制数控机床：检测和补偿伺服电机或传动丝杠位置，精密度和稳定性高，价格适中，应用普及。
闭环控制数控机床：检测和补偿机床运动部件的位置，精度高，稳定性难以控制，价格高。
.数控机床。
数控机床的构成主要分为机床主体、传动系统和数控系统三个部分。
机床的主体。
机床主体是机床的主要组成部分，也是机床的硬件，是机床的重要机械附件部分，也是容易用肉眼直观看到的部分，包括床体和底座铸件、主轴和变速箱、导轨和滑台、润滑、排屑和冷却等部分。
机床的传动系统与机床的结构具有很高的刚度及热稳定性；在设计传动结构时采取了减少误差的措施，并由数控系统自动进行补偿，所以，数控机床有较高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使产品质量稳定，合格率高，这一点是普通机床无法与之相比的。
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