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根据回转和钻探方式
无回转式 — 包括直推式钻机如静压桩机和大部分冲击钻机
转盘式 — 由井口（孔口）附近的转盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
顶驱/动力头式 — 通过钻柱顶部安装一个马达，沿着井架上的一条垂直轨道上下活动，进行旋转和循环
立轴式 — 由主动钻杆上部卡盘带动主动钻杆来驱动钻柱回转
开钻前要在设计的孔位处平整场地，挖好钻进冲洗液的循环槽、池和安装钻塔14、钻机房15的基坑。按设计的钻孔方内在钻塔中安装钻机7、泵18和驱动钻机与泵的电动机19(在不方便用电的地方用柴油机)。用安装好酌钻机按设计的方向开孔，然后在孔口固定孔口管6。正常钻进时，用绞车16向孔内下放钻柱。钻柱由钻头1、岩心管3、异径接头4和钻杆柱5组成，钻杆柱的总长度应大于孔深，各部分钻柱之间用密封的螺纹连接。钻杆柱上部穿过钻机的回转立轴8，并用卡盘9夹持住。在钻杆柱装有钻探水龙头10，用高压胶管17使其与泵18相连。一边冲洗钻孔，一边回转，小心地把钻头下至孔底并开始钻进。
钻机使用中，操作人员对钻机应随时进行维护和保养。
1．不要随意拆卸钻机阀块，以免造成泄漏及液压油污染。一般情况下严禁在井下工作面修理阀、液压马达等液压元件。
2．注意钻头连接是否牢靠，如有松动，应立即调整。注意截止阀连接是否错位，以免损害油口。
3．注意液压油的清洁，如有污染，应立即更换或过滤液压油。
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