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升降机的特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。升降机虽只有一个升降机构,但在升降机中,还有许多其他附属装置,所以单构成一类,它包括:电梯、货梯、升船机等。除此以外,起重机还有多种分类方法。例如,按取物装置和用途分类,有吊钩起重机、抓斗起重机、电沲起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和援救起重机等;按运移方式分类,有固定式起重机、运行式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬升式起重机、便携式起重机、随车起重机等;按驱动方式分类,有支承起重机、悬挂起重机等;按使用场合分类,有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。 [1]
钢丝绳是行车的重要零件之一,用于提升机构、变幅机构、牵引机构,有时也用于旋转机构。行车系扎物品也采用钢丝绳。此外,钢丝绳还用作桅杆起重机的桅杆张紧绳,缆索起重机与架空索道的支承绳。
行车通过取物装置将起吊物品与提升机构联系起来,从而进行这些物品的装卸吊运以及安装等作业。取物装置种类繁多。如:吊钩、吊环、扎具、夹钳、托爪、承梁、电磁吸盘、真空吸盘、抓斗、集装箱吊具等。
行车是一种间歇动作的机构,它的工作特点是经常启动和制动,因此制动器在行车中既是工作装置又是安全装置。制动器的作用有三:支持、停止、落重。
制动器根据其构造分为:块式制动器;带式制动器;盘式、多盘式制动器;圆锥式制动器。
根据操作情况的不同,制动器分为:常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在机构不工作期间是闭合的,在机构工作时由松闸装置将制动器分开。行车一般多用常闭式制动器,特别是起升机构采用常闭式制动器,以确保安全。常开式制动器经常处于松开状态,只有在需要制动时才使之产生制动力矩进行制动。综合式制动器是常闭式与常开式的综合体。
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮,拖动小车沿导轨移动,由于小车主动轮相距较近,故由一台电动机驱动。
操纵室是操纵起重机的吊舱,又称驾驶室。操纵室内有大、小车移行机构控制装置、提升机构控制装置及起重机的保护装置等。
操纵室一般固定在主梁的一端,也有少数装在小车下方随小车移动的。操纵室的上方开有通向走台的舱口,供检修人员检修大、小车机械与电气设备时上下。
桥式起重机的运动形式有三种:
(1)桥式起重机由大车电动机驱动沿着工厂车间的两边轨道做纵向前后运动。
(2)大车主梁上的小车及提升机构由小车电动机驱动沿着桥架主梁轨道做横向左右运动。
(3)提升电动机(主钩、副钩)驱动重物做垂直升降运动。
提升机构的电动机以额定转速使重物上升的速度,即提升速度。一般,提升速度不超过30m/min,依重物性质、重量、提升要求来决定。
提升速度还有空钩速度,空钩速度可以缩短非生产时间,空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。
提升速度还有个特例,重物接近地面时的低速,称为着陆低速,以人身安全和货物的安全,其速度一般为4~6 m/min。