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锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
钻进中的安全措施
1．钻机旋转时，不能用手或戴手套触摸旋转的钻杆，且不允许单手操作。
2．开孔时支腿不能伸出太快，否则会使钻杆变形折断或钻头破坏。
3．钻机突然加载时，操纵臂会向某一方向摆动，操作者应保持正确的站位以防扭伤。
4．当顶板使用本钻机时，应由使用单位制订特殊的安全措施。
只有在双大臂的隧道锚固钻机里面，才会有两头大臂分开来工作方式来立的完成各项作业任务，一条大臂上面搭在工作台，有工人在上面操作，指挥另一条大臂立地完成各种打孔锚固以及维护的作业。这双大臂的优点是工人可以在操作台上指挥让打孔毛坯的作业更加精细标准，能快速的成孔以及更精细的在隧道内维护设备的作业 ，
双大臂的隧道锚固钻机参数是履带板宽度 400mm
发动机型号 YCD4J22T-105
发动机大功率/转速 78kw / 2300r/min
下回转支承 1.2m;360度回转
上回转支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回转
液压油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液压支腿 四条液压支腿(横出1.4m)
支撑臂 两节 双臂：一条臂支撑钻台，一条臂支撑操作平台
液压动力头 气动自冲击凿岩机头
钻孔角度 可钻平孔/可钻斜孔/可钻立孔
钻台水平360°、垂直360°旋转
钻孔直径/深度 28-60mm /10m
链条式滑架 行程4.5m；
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