助力机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机

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助力机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机

助力机械手

助力机械手，又称机械手、平衡吊、平衡助力器、手动移载机(以上说法并不但国内已经流行)，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位.重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受工件重量影响。无需熟练的点动操作，操作者用手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。
应用

由于具有无重力化、直观、操作便捷、安全等特点，"平衡吊"广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有改善。
产品系列

为实现物料移载的省力操作，国内机械手的厂商已推出丰富的平衡吊机型，满足不同行业中不同物料不同工艺要求的搬运需要.

按工作原理不一样，有臂杆式和软索式。其中臂杆式平衡吊又因工作曲线差异，有PBF、PBC等;软索式则因主体执行元件不同，分卷筒式(IRB)和直线气缸式(PBB)、钢丝绳式和链条式等。根据动力源不同，有气动式和电动式(EBC)等。

另外，按系统所采用基座不同，有落地固定式、落地移动式、是挂固定式、县挂移动式、附墙式等。
统特点

硬臂式机械手特点作以下说明

l 硬臂式助力机械手系统组成

主要包括四部分

1)轨道行走系 统

2)机械手主机:3)夹具部分,4)执行部分

5)气路控制系统。

轨道系统

本方案采用双排C型铝合金轨道与移动平台小车配合，平台小车下法兰连接硬臂式机械手。使整个设备在轨道行程内平稳行走。C型轨道采用进口材料，强度、精度高。

非金属滚轮采用高强度耐磨尼龙材料加工而成，使用寿命长。
主机

a)可实现不同重量物料的重力平衡状态，适用于物料的移载操作。

6)空载、满载及处理不同工件时，系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于定位c)全程平衡、运动顺滑等特点，使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。d)刚性手臂可使机械手带工件越过障碍;水平臂可满足物料在相关场所进行横向放入、横向取出等动作要求。e)系统可始终保持机械手头部的水平，发挥高作业性。

)关节刹车装置，具有多个回转关节，以实现广域范围内的物料取置配备有刹车装置，操作者可在操作过程中随时中断机械手的运动。

气动夹具

a)主机控制与夹具(机械手)集成为一体，方便操作者双手控制工件。主机操作按钮都集成于夹具控制面板上，控制部分及指示指示器等按人体工学原理布置，便于操作及紧急情况的处理。