衡水矿山隧道涵洞率扒渣机隧道新型铣挖机,煤矿铣挖

中德铣挖机是一种适用工程广泛且施工的设备，采用世界的液压技术生产，可装载在挖掘机、装载机以及掘进机上，通过内部液压马达带动刀鼓旋转，刀鼓上的刀齿碰撞施工面，像利爪一样切开土块和岩石，替代了“挖斗、破碎锤、液压剪”等通用设备，为隧道开挖提供了一种全新经济的施工方法。

横向铣挖机的特点：
A)低噪音，低振动，保护环境。
B)施工安全，，铣挖出的颗粒小，可直接当回填料。
C)应用灵活，可以根据作业环境，更换不同的铣挖刀盘，开沟铣挖轮，岩石锯盘等。更换简单方便。
D)安装简单，维护保养经济，可替代挖斗，破碎锤等工具，给您新时代下的施工带来乐趣及强劲的动力感觉。

应用场景

隧道、巷道：掘进及墙面、顶部、边角、轮廓、沟槽等处理；

道路工程：混凝土构造物、边沟、边坡及附属设施的切削或挖掘，破损水泥或沥青路面清理等；

水利工程：混凝土构造物处理、河床清理、破损构造物的清理或拆除等；

市政工程：管道沟槽、地基、构造物的挖掘或处理，破损市政设施的清理或拆除等。

在中低硬度的岩石如风化岩、凝灰岩中大可达25～40m3/h(随岩石的密度、破碎度不同而不同)，广东小型铣挖机，也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土，使用装在300吨挖机上的铣挖机，小型铣挖机设备，可以轻松的铣挖配有30mm以下直径钢筋的混凝土。

1.铣挖机代替爆破施工，避免由于爆破振动而造成的岩石强度降低、结构松动、局部破裂等不利情况。有利于保护岩体原有的自承能力，不易造成大面积塌方;

2.在隧道施工作业中，可以代替价格十分昂贵的隧道掘进机和盾构机等机械，而大幅度降低施工成本;铣挖机在下列岩石的开采作业中是十分奏效的：硬度较低的岩石;风化结构的岩石;硬度高但结构分层的岩石铣挖量可以达到每小时80-120吨(视岩石的硬度而言);铣挖机可以很好地代替挖掘机施工，并能很好地保护环境。

愚公斧铣挖机作为一种新型的工程机械设备，可安装在任何类型的液压挖掘机上，替代
挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置，应用于隧道掘进及轮廓修正、渠道沟槽铣掘、建筑物拆除、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域。铣挖机的优点有：の铣挖范围广。在中低硬度的岩石如风化岩、凝灰岩中，大铣挖效率可达25~120 mIh （随岩石的密度、破碎度不同而不同），也可铣挖无钢筋或有少量钢筋的混凝土，使用大功率铣挖机，可以轻松铣挖配有30mm以下直径钢筋的混凝土；②振动低、噪音低。可在限制爆破地段（如浅埋隧道或岩层破碎地段）有效替代爆破施工，减小对围岩的扰动，并能很好地保护环境；③控制施工，可以快速准确的修整构造物轮廓。应用在隧道开挖中，不但可以解决令施工单位头疼的欠挖问题，还进而降低施工单位“宁超勿欠”所引起的成本增大问题：④铣挖下来的物质粒径小且均匀，可直接作为回填料：⑤安全性好。使用铣挖机取代人工进行软岩或破碎岩的隧道掘进，排除掌子面前方工人开挖的危险，从而大大提高了隧道施工的安全性；⑥结构简单，使用方便。它可以安装在任何一台即有的液压挖掘机上，可利用液压破碎锤或液压钳的液压回路进行安装，使用方无需额外购买挖掘机。
按铣挖盘的方向不同，铣挖机可分为横向铣挖机和纵向铣挖机两种系列，根据铣挖头
直径、功率的不同又分为多种不同的级别型号。在实际应用中，横向铣挖机的使用更多。。
国内外铣挖机及技术发展概况
铣挖机作为一种新型工程设备，从诞生到现在也不过十几年历史，目前世界上大的铣挖机生产供应商为德国艾卡特公司。艾卡特公司根据工程实际需求，设计研发了一系列的横向、纵向铣挖机，当前有关铣挖机的设计、研发、制造技术都由该公司掌握。铣挖机由掘进机发展而来，铣挖机铣挖头的设计与掘进机截割头的设计有相同之处，国外掘进设备的研发已经有近80年的历史，国外很多国家经过大量的试验，建立了截齿和截割头的数学受力模型，德国又在此基础之上，通过分析研究，寻求截割机构的优化设计及
方法。艾卡特公司在这些理论的基础上，设计研发铣挖机，进一步拓宽了掘进机的应用范围。
愚公斧作为国内与德国合资研发铣挖机，每年投入研发经费高达数亿元人民币，科研人员有两百人之多。产品国内外，山东能源，中国铁建，葛洲坝集团，中建局，中国核能等合作伙伴。

目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位，国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论，与国外相比也存在较大差距，目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法，如根据国内外已有的截割理论，建立相应的数学模型和目标函数，对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上，建立多目标，更完整的数学模型，通过计算机求解，对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面，我国现有水平与世界水平仍有差距，在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时，提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法，该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置，通过坐标变换的方法，求得所需辅助平面上点的坐标，然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度＂。这是一种测量截齿的空间角度新的方法，截齿的空间位置同样由三个角度参数决定，这一点与铣挖机一样，将该测量方法进行推导，就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后，就能确定截齿轴线的空间位置，研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。

刀头越大切割半径小，单齿受力大，应采用较小的截距来增加截齿数，以减小单齿受力切割头主体部分的截齿承受着主要的切割任务，应增加截距，以提高切割效率；右端的截齿只在掏槽时参与截割，磨损次数少，为缩短掏槽时间（增加切割量），亦应采用较大的截距，所以，切割头左端截距小，右端截距较大，中间截距大。在确定截距的具体数值时还应考虑所切割的煤岩性质等因素。对使用一段时间后的 AM -65型切割头截齿及齿座的磨损量检测表明：主题部分截齿的磨损量比左端截齿的磨损量大很多，说明主体部分截距过大，导致截齿受力偏大，应适当降低。所以，在设计确定截距时，除了理论分析外与计算外，还应在模拟切割中加以验证和调整。
愚公斧提出的理论中，既有研究掘进机截齿空间位置，也有研究采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力，同时有研究截线间距对盾构机、掘进机和采煤机工作受力的影响。在上述的确定掘进机截齿空间位置的方法的基础上，将讨论铣挖刀排列参数和空间位置参数间的关系，并尝试运用坐标变换的方式，将铣挖刀的排列参数和空间位置参数通过位置和角度变换表现出来。在上述采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力的研究中

愚公斧为简化分析，作如下假设：
(1）铣挖刀所受载荷为集中载荷，并集中在刀头部位；(2）忽略铣挖刀在刀座中的自转；
(3）铣挖刀与铣挖刀座配合，设置接触部位为面接触；
(4）铣挖刀座与铣挖头焊接位置实施全约束。
根据上述假设，选择合金刀尖圆锥面为受力面，根据横切速度，的不同，分别给不同
设计切削角下的刀尖圆锥面加载相对应的力。
结果分析
模型、网格、约束及加载均完成后，利用 Pro / Mechanica 对铣挖刀与刀座装配体求解。图3.4为设计切削角=45°、 V =-1.5m/ min 时的应力图，大应力值为＝655.2Mpa，产生于合金刀头与刀杆的焊接部位，这是由于铣挖刀铣挖岩石过程中，铣挖刀刀尖部分受集中力产生的，这也是硬质合金刀头折损的一个重要原因。

在选取铣挖刀刀尖轴向间距时，要考虑各部位铣挖刀的受力情况。位于端部铣挖刀的主要作用是为了保护铣挖头在横切割时不受到被切割体冲击，位于圆弧段的铣挖刀主要为了使铣挖头在横向铣挖时有一个由浅到深的铣挖过程，减小铣挖头冲击载荷。由于端部和圆弧段铣挖刀的铣挖条件差，铣挖阻力大，铣挖回转半径小，单铣挖刀受力大，应采用较小的刀尖轴向间距。位于直线段的铣挖刀承担主要的铣挖任务，应采用较大的刀尖轴向间距，提高铣挖效率。右端铣挖刀只在钻进铣挖时参与工作，磨损次数少，为缩短钻进时间，也要采用较大的刀尖轴向间距。综上所述，位于端部和圆弧段的铣挖刀刀尖轴向间距应按弧度变化依次减小，位于直线中间段的铣挖刀刀尖轴向间距大，位于右端铣挖刀刀尖轴向间距较大。
铣挖刀空间安装参数的选择
铣挖头结构复杂，影响铣挖头结构参数多，铣挖刀的安装参数直接影响铣挖头的铣挖
性能。选择合理的倒角、转角和仰角将提升铣挖机的性能。

首页>产品案例>STX-260铣挖机
STX-260铣挖机
2021-06-28浏览量：851
STX-260铣挖机可行性报告

STX-260型矿用巷道履带式扒渣机是一种连续生产的出渣设备，主要用于矿山煤巷、半煤、土巷掘进、也可用于引水洞、铁路隧道中扒装作业，可大大提高矿井开拓机械化作业水平与推进速度，使施工作业更加安全快捷。

nSTX-260型矿用巷道履带式扒渣机适用于断面为>4.5×5的断面以上、坡度≤20°以下狭窄大坡度的巷道作业。

n扒取力大，装载能力强。采用密封滑式履带，张紧履带装载调节方便，使用寿命长；采掘挖掘机斗齿坚固，互换性好。

n输送机从尾部能将岩石卸入自卸车、矿车、皮带、箕斗等转载设备上。（卸载高度可根据用户需要进行设计）

n采用液压先导操纵系统，结合率液压阀，加快动臂，斗杆速度和输送速度实现的复合作业性能，能在恶劣的条件下实现佳性能。

n采用中高压液压系统，油路左右对称，系统保护；

n设备附件互换性强，可实现铣挖机、破碎锤之间的互换，对土巷、岩巷进行针对性作业，提高作业效率，使用范围广；

n工作轻便，动作举升定位准，扒取范围广、运料速度快、具有安全环保、、超节能的特点，完全符合人机功能设计，填补了中小型大坡度矿洞内无机械采矿的空白；

业绩16-20年引洮工程一期工程、二期工程、引大济皇工程本公司铣挖机得到了广泛的应用：

一.豫水一局、豫水二局

二.中国铁建大桥工程局集团公司

三.浙江省水电建筑安装有限公司

四.厦门安能建设有限公司

五.甘肃省水利水电工程局有限公司

六．山东省水利工程局有限公司

七．中交一航局乐都高铁引流洞等各施工队80多台

铣挖机代替爆破施工，避免由于爆破振动而造成的岩石强度降低、结构松动、局部破裂等不利情况。有利于保护岩体原有的自承能力，不易造成大面积塌方;

2.在隧道施工作业中，可以代替价格十分昂贵的隧道掘进机和盾构机等机械，而大幅度降低施工成本;铣挖机在下列岩石的开采作业中是十分奏效的：硬度较低的岩石;风化结构的岩石;硬度高但结构分层的岩石铣挖量可以达到每小时80-120吨(视岩石的硬度而言);铣挖机可以很好地代替挖掘机施工，并能很好地保护环境。

3.应用灵活，可以根据作业环境，更换不同的铣挖刀盘，开沟铣挖轮，岩石锯盘等。更换简单方便。

三、铣挖机-铣挖头的开挖岩石硬度标准

1. 中等坚固 各种不坚固的页岩，致密的泥灰岩.(f=3)
2. 比较软 软弱页岩，很软的石灰岩，白垩，盐岩，石膏， 无烟煤，破碎的砂岩和石质土壤.(f=2)
3. 比较软 碎石质土壤，破碎的页岩，粘结成块的砾石、碎石，坚固的煤，硬化的粘土。(f=1.5)
4.软 软致密粘土，较软的烟煤，坚固的冲击土层，粘土质土壤。 (f=1)
5. 软 软砂质粘土、砾石，黄土。(f=0.8)
6.土 状 腐殖土，泥煤，软砂质土壤，湿砂。(f=0.6)
7. 松散状 砂，山砾堆积，细砾石，松土，开采下来的煤. (f=0.5)
8. 流沙状 流沙，沼泽土壤，含水黄土及其他含水土壤. (f=0.3) A

卧式铣挖机 RW70铣挖机 铣挖机厂家

RW系列液压岩土铣挖机（以下简称铣挖机）是新型岩土铣挖机械，成套采用了液压驱动装置及零部件。具有卧式和立式两种铣挖形式，以及全回转铣挖机、岩土切槽机、旋挖钻孔辅具等系列产品。卧式铣挖机设有两个水平安装的铣削轮，立式铣挖机设有一个竖向安装的铣削轮。

铣挖机安装在挖掘机斗杆（俗称小臂、二臂）的前端（铲斗位置），直接利用挖掘机的液压动力驱动和操控（同破碎锤）。

铣挖机可切削中低硬度岩石（风化岩等）、砂石层、混凝土（部分）、硬土层、冻土等硬实物体及普通土体，可铣削平整硬物体的表面。

卧式铣挖机 RW70铣挖机 铣挖机厂家主要应用范围：

隧道、巷道：掘进及墙面、顶部、边角、轮廓、沟槽等处理；

道路工程：混凝土构造物、边沟、边坡及附属设施的切削或挖掘，破损水泥或沥青路面清理等；

水利工程：混凝土构造物处理、河床清理、破损构造物的清理或拆除等；

市政工程：管道沟槽、地基、构造物的挖掘或处理，破损市政设施的清理或拆除等。

全回转铣挖机由卧式铣挖机与回转驱动装置、液压控制装置等组合而成，可360度回转，避免或减少铣挖盲区。除高度和机器质量增加外，其余参数基本同卧式铣挖机。

切槽机主要用于混凝土及岩石切割，切割宽度、深度按需定制。