产品别名 |
伸缩臂装载机,伸缩臂铲车厂家 |
面向地区 |
全国 |
装载机械类型 |
中型装载机 |
额定载重 |
2t |
行走方式 |
轮胎式 |
适用范围 |
通用 |
货叉平动机构的设计
伸缩臂叉装车可以完成物资装卸载、吊装、堆码垛、集装箱装掏箱、高空或
跨障碍输送、吊装等作业。该车的多种作业是通过伸缩臂的变幅来实现的，但是
在伸缩臂变幅的过程中，其前端货叉的水平角度也随之改变。若在变幅的过程中
不能一直保持货叉的水平状态，就会发生货物的滑落事故，因此货叉调平机构是
该车是否能够顺利完成作业，并货物及人生安全的重要机构。货叉调平
的形式主要有两种方式，既电子调平和机械式调平。
随动油缸的有杆腔和翻转油缸的有杆腔相通，随动油缸的无杆腔和翻转油缸的无杆腔相
通。当伸缩臂在变幅油缸的推力下逆时针变幅时，随动油缸受到拉力变长，有杆腔在拉力的
作用下将液压油压入翻转油缸的有杆腔，使得翻转油缸收缩，货叉按顺时针方向运动，同时
其无杆腔中液压油受到压进入随动油缸的无杆腔。当伸缩臂在液压系统和重力作用下做顺时
针运动时，随动油缸受压回缩，其无杆腔中液压油被压入翻转油缸的无杆腔中，使得翻转油
缸伸长，货叉做逆时针。这样就可以实现货叉的调平动作。在理想状态下如果能使货叉转动
角度与伸缩臂的转动角度保持一致。则就能使货叉一直保持水平状态。无需驾驶员刻意操作
就可以货物及人员的安全。
该车大有效载荷为3000kg，在伸缩臂收缩且变幅位置低时，需能举升起3000kg的货
物。
（2）伸缩臂变幅的角度
根据设计要求伸缩臂的变幅角度为：伸缩臂大俯角αf=-4°、伸缩臂大仰角：αy=60°，
所以变幅油缸的行程确保αf与αy的数值。
（3）伸缩臂的举升和下降的时间
伸缩臂的举升时间为7s-7.5s之间；货叉的下降时间为4s-4.5s之间。
3.2.2变幅油缸力的确定
由一根水平销轴和机架相连接，可以在垂直平面（变幅平面）转动。在基本臂的后半部支撑
着变幅油缸。由于变幅油缸的支撑处是一个关节轴承，在横向平面内对吊臂没有任何约束。
因此，伸缩臂在变幅片面为外
伸梁；在横向平面为悬臂梁。伸缩臂在正常工作时，垂直平面内受垂直方向上的受货物
载荷Qhw、货叉重量Qhc、二级臂重量Qej、基本臂重量Qjb。由于伸缩臂叉装车在起吊的时
候打开支腿不能移动，所以伸缩臂只能变幅角度内运动，水平惯性力几乎没有。在横向
平面内只受风载荷可以忽略不计。
在变幅平面内受到垂直方向的载荷与伸缩臂轴线成夹角，将垂直方面的载荷向伸缩臂轴
线及其垂线上进行分解，可知伸缩臂在正常工作时受到轴向压缩与垂线弯曲的联合作用。
行走结构：①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；②履带式：接地比压小，通过性好 稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵相对差、成本高、行走时易损坏路面。
伸缩臂装载机自身带有液压快换功能，可快速更换多种属具，供不同行业不同工种作业，也通用于市面发展。
伸缩臂装载机是由固定体与移动体通过伸缩缸的作用使移动体伸出及缩回，从而达到大的装载距离和合理的装卸车高度，这种形式的工作装置叫作伸缩臂装载机。
