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单主梁门式起重机
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。其适用起重量为1-10t，适用跨度为10.5-25.5米，工作环境温度在-25-+40℃范Χ内因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
单梁起重机一般就是指单梁桥式起重机，电缆桥架的承重梁多选用工字形钢或钢型与不锈钢板的组合横截面。起重吊装小车常以手动葫芦，电葫芦或用葫芦作为起重设备的构件安装而成。一般的单梁起重机电葫芦摇杆布线一共有9根线。
欧洲桥式起重机，具有自重轻，结构小巧，能耗较低，在桥架上设置一台小车及起升机构，小车可以前后运行，大车运行等机构，实现物料物体在立体空间搬运，欧式起重机采用特的设计理念，具有尺寸小，重量轻，轮压小的特点。与传统起重机相比，吊钩至地面（地坪）的极限距离小，净空高度低，科力起重机更能贴近前面作业，起升高度更高，实际增加了现有厂房的有效工作空间。由于起重机具有重量轻，轮压小的特点，新厂房空间可以设计的更小，功能更。较小的厂房意味着初期建设投资，以及长期供热、空调及其他维护费中可以节省一笔可观的资金。
