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扒渣机结构组成
扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。
履带扒渣机特别适宜盲斜坡道掘进装渣作业，斜坡道联络巷的巷道小，通风运输等巷道断面小，盲斜井坡道大多数14到20度左右，履带式接触面积大、宽、长，摩擦面大，附着性强，抓着力大，因而比轮胎式爬坡力更强更稳定，刮板加高倾角大也不影响盲斜坡道装载作业。
如何挑选一台好的二手扒渣机。
一、言规正转，那么任何机器，先核心就是发动机，那么关肯定就是检查发动机，我们可以用肉眼去分辨，检查一下发动机的螺丝有没有松动过，被拆卸过。然后把发动机打着，听听发动机的声响正不正常。在看看发动机的排气管，看看有没有黑烟冒出来，如果冒出来了，那么这台机器肯定是烧机油，我们不能购买。如果说整台机器都是好的，那么这台发动机是坏的，其实如果价格合理，我们可以在单配一台发动机，也是可以的。
二、检查扒渣机的操控装置，看看扒渣机的液压操作阀，灵敏度如何。是否能灵活控制。机器的运转。以及扒渣机的行走，转向，和扒渣机离合档位等能否正常挂上挡位。
三、检查扒渣机的外部，是否破损，螺丝是否松动，是否渗油。油缸大小臂，铲斗，铲口，滚筒，输送带，履带，轮胎，底盘，变速箱，传动轴等。检查。
四、检查整机电路，找到配电箱，检查一下整机的电缆电线，包括空开，按扭，接触器等工作是否正常，如发现有烧黑的，或者破损的就需要及时的进行更换。
五、检查液压油箱，我们需要把液压油箱盖打开，用器抽一部分油液出来，检查一下液压油的颜色是否太黑。或者太过于粘稠。如果是这样的，那么可能就是对方很少对扒渣机进行保养。可能扒渣机内部磨损严重。这时候我们就需要谨慎的去考虑要不要买这台扒渣机了。
六、检查扒渣机的，合格证，保修书，MA证，KA证。并检查厂家资质经营年限等。如有必要，可以直接联系厂家，询问是否厂家生产机器，机器编码是否可以查询得到等
七、交易的时候，是见面确定后在进行交易。双方签订合同。
