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现代化工业生产中，机器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机器人，但仅有焊接机器人是无法完成所有的焊接工作，所以一般都会配备变位机，使其成为焊接机器人的外部运动轴。
根据焊接工业的不断发展，焊接技术也越来越发达，焊接方式更是层出不穷，单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行，这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生，变位机作为辅助焊接设备，其功能和应用比较普遍。
焊变位机可以适应不同焊接环境的生产工作，焊接变位机能够实现法兰管道、汽车零部件、圆形管道、换热器等不同工件的焊接，越来越多的车间中出现了焊接变位机的身影。
变位机又称翻转台、变位器，在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等，用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。
变位机和焊接机器人实现协调运动，采用一个具有协调控制功能和控制系统来统一控制，焊接变位机和焊接机器人有非同步协调运动和同步协调运动，同步协调运动使焊接机器人和焊接变位机同时运行，可以焊接较为复杂的工件。
变位机通过和焊接机器人进行随动控制，控制系统实现统一控制，操作工人只需要站在装配工位上，手持示教器远离焊接范围，焊接变位机可以自动对焊件进行拖动，出焊缝，焊接机器人可以实现自动化焊接。
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