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随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成的焊接任务。
变位机是一种用于工业焊接操作的设备。它通常由机械结构、电气控制系统和焊接设备组成。其主要作用是使焊接操作更加便捷和。它可以通过自动或半自动的方式，对焊接工件进行的定位和转动，以满足焊接过程中不同的需求。
变位机的机械结构通常由一个或多个转轴、支撑架和定位夹具组成。转轴可以使工件在水平、垂直或任意倾斜的方向上旋转，以便焊接人员能够方便地访问不同的焊接面。支撑架和定位夹具可以支撑和固定工件，确保其在焊接过程中的稳定性和准确性。
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