仓储车手柄在线检测试验台

1. 测试设备需求 1.1 设备概述 本测试设备主要用于仓储车手柄的功能测试，能够实现产品的快速装夹、产品输入电压超范围保护，一键 编程及测试，测试数据保存、查询及导出，产品型号的增加及删除，合格产品标签打印，设备权限管理，显示 界面人性化，能够方便人机交流等功能。 1.2 设备尺寸  设备示意尺寸如上图，可根据情况商定后修改。  产品取放需要满足快速装夹。  可以实现多种产品夹具的快速切换。  判定结果可直观显示。  方便移动，有移动轮4 1.3 当前需要测试的样品  1.4 设备功能需求 1.4.1 用户管理 ① 管理员： 1、可增加或删减产品型号，可设置对应型号的编程参数、测试参数、打印机参数等 2、通过密码方可进入，可设置参数，管控各个功能的开启和关闭； ② 操作员：可测试使用，无法设置参数、标签、功能； HDL-6 HDL-4 龟速开关 屏幕 导光条 起升下降开关 1 紧急反向开关 起升下降开关 2 旋钮 紧急反向开关 下降开关 起升开关 喇叭开关 旋钮 屏幕 龟速行走 电子密码锁 电子密码锁 喇叭开关5 1.4.2 产品选型 ① 编号选择：通过输入或扫码产品编号选择，系统能直接调用对应的编程程序、测试程序、打印机程 序； ② 目录选择：通过目录选项，调用对应的编程程序、测试程序、打印机程序； 1.4.3 一键编程功能   VO1 编程曲线 VO2 编程曲线 EPPROM 操作： Die A 操作： Die A LEVEL POINT0:100 LEVEL POINTA:0 LEVEL POINTB:0 LEVEL POINTC:100 Clamp low：0 Clamp High：100 Die B LEVEL POINT0:13 LEVEL POINTA:20 LEVEL POINTB:80 LEVEL POINTC:87 Clamp low：0 Clamp High：100 1 2Die B 操作： ① 以上步骤为产品编程步骤，要求可实现一键编程； ② 可根据产品自定义设置编程步骤、编程参数，动作机构运动参数可根据需求进行调整； ③ 可实现多种类型芯片编程切换； ④ 编程结束后自行切断产品与编程器的连接，动作机构回位，供电方式切换为电源供电，产品进入测 试阶段。 67 1.5 测试阶段 1.5.1 产品输入电压超范围保护 ① 电源超范围检测：系统检测输入电压符合产品设定电压，方可上电；超范围不予在测产品供电。 ② 系统报任何故障需要显示故障码 ③ 电源极性检测： 系统检测输入电压极性反接，系统不上电； ④ 屏蔽要求： 电源为隔离电源，防止外界干扰； 设备屏蔽外界电磁场干扰。 1.5.2 密码锁功能测试 ① 每种型号的产品可以对应设置密码锁密码，当检测到电源电压在正常范围时，设备自动按照设置的密 码进行自动输入密码，如密码为“1234”，则设备需要依次点击 1-2-3-4-OK，经过一定时间的延时， 绿灯闪烁后，产品整机得电。 ② 序号①中产品得电时，线路板的继电器会闭合，接插件的 2 号脚与 3 号脚导通。该步骤的导通可以作 为整机上电的依据。 ③ 长按 C 键，红灯闪烁后整机断电。按 C 键的时长应可以根据需求进行更改。时间为毫秒（ms）。 ④ 通常测试时，是先按密码对产品上电，待测试全部通过后，按 C 键进行关闭断电。 ⑤ 当需要测试按键是否正常时，会先按密码对产品上电，让后就按 C 键关闭断电，连续几次操作后，再 按④进行操作。密码循环次数需要可以设置。 ⑥ 因产品结构不一致，点击按键的装置应可以快速装夹或变换。 ⑦ 密码锁有红灯和绿灯区分，设备可检测红绿灯位置以及灯是否正常工作； ⑧ 若输入的管理员密码错误，红色指示灯闪烁三下；8 1.6 旋钮输出判定 1.6.1 初始状态判定参数 初始状态 1.6.2 零度死区判定  零度死区 自由状态加速器判定要求： 自由状态 VO1 FWD：0~0.15V 自由状态 VO1 REV：0~0.15V 自由态 VO2 输出：1.5~3V 自由态 FWD 开关：0~0.3V 自由态 REV 开关：0~0.3V 自由状态角度 FWD：0~2° 自由状态角度 REV：0~2° 自由态 F/R 活动间隔：0~4° 零位死区加速器判定要求： 正向启动点角度：6~8° 反向启动点角度：-6~-8° 正反向启动点间隔角度：12~16° 正向启动点 VO 输出：0~0.15V 反向启动点 VO 输出：0~0.15V 正向启动点 VO2 输出：2.5~4V 反向启动点 VO2 输出：1~2.5V 零位死区 FWD 开关：0~0.3V 零位死区 REV 开关：0~0.3V 旋钮初始力：0.33N•m9 1.6.3 正向（前进）判定 正向（前进） 工作区 1.6.4 反向（后退）判定 . 反向（后退） 工作区 工作区加速器判定要求： 正向启动点 FWD 开关：19~24V 正向启动点 REV 开关：0~0.3V 前进方向开关闭合状态 VO2：>4V; 正向启动点 FWD 开关闭合角度：6~8° 正向满度点 FWD 开关：19~24V 正向满度点 REV 开关：0~0.3V 正向满度角度：38.5°~41.5° 正向满度 VO1 输出：4.7~5.3V 前进方向开关闭合状态 VO2：>4V; 正向满度死区：38.5~47° 正向满度 VO1 输出：4.7~5.3V 前进方向开关闭合状态 VO2：>4V; 正向终点力：0.41N•m 工作区加速器判定要求： 反向启动点 FWD 开关：0~0.3V 反向启动点 REV 开关：19~24V 后退方向开关闭合状态 VO2：<1V; 反向启动点 REV 开关闭合角度：-6~-8° 反向满度点 FWD 开关：0~0.3V 反向满度点 REV 开关：19~24V 反向满度角度：-38.5°~-41.5° 反向满度 VO1 输出：4.7~5.3V 后退方向开关闭合状态 VO2：<1V; 反向满度死区：-38.5~-47° 反向满度 VO1 输出：4.7~5.3V 后退方向开关闭合状态 VO2：<1V; 反向终点力：0.41N•m10 1.6.5 加速器输出曲线 VO1 线性度要求：<3％ VO2 线性度要求：<3％ VO1 与 VO2 同步度： 曲线的取点间隔可设置，精度应满足每两点间隔<0.1° 力滞要求：＞20% ① 以上为产品模拟量曲线测试参数要求，测试参数可自定义修改； ② 测试项在测试参数界面可自定义设置测试内容； ③ 曲线测试点位置、数量可自定义，可设置测试点极限范围，超出