如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
机器人变位机是辅助工业机器人工作的重要设备，多应用于焊接工作站；机器人变位机通过回转运动改变产品方位，使机器人得到理想的加工位置和工作速度，以提高生产效率。
机器人变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊机（C02/MAG/MIG焊机）、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。
机器人变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
机器人变位机适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
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