钩臂式垃圾车又称为拉臂式垃圾车、钩臂车、钩子车，是用于城镇袋装、散装生活垃圾物的收集、运输、卸料一体化作业的车辆。
钩臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱一同拉至车上运走，同时可自行倾倒垃圾，垃圾箱体采用液压锁紧或开启，降低了工人的劳动强度和改善了工作环境。
钩臂式垃圾车主要适用于环卫市政部门运载各种垃圾，大型厂矿部门亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。
底盘优点：
1. 外观造型新颖大气，轮廓分明。整车比例协调俊美。
2. 面包头驾驶室， 前轮前置，安全舒服性好，超大空间
3. 机电式组合仪表提供精密显示。
4. 加强真空助力泵，加强型制动器
5. 底盘稳固，轻巧灵活，启动及操作方便
勾臂垃圾车特点优点：
1. 可分开式垃圾箱体，放置于地面就是垃圾收集箱，背在车上就是垃圾转运车，方便快捷。
2. 密封式的垃圾箱体，放置地面可以防止气味散发，背在车上防止车行驶中二次污染。
3. 液压式操作，垃圾箱体通过液压缸装卸，一分钟完成，方便可靠。
4. 垃圾箱体底部安装有小滚轮，放置于地面当收集箱时，一个人可以轻松转移箱体位置
直臂式：外观形状成“L"型。大臂不能伸缩，翻转小，车身轴跟距小于4.2米。一般3-8方左右的勾臂式垃圾车我厂标准配置采用直臂式拉臂上装，如小型3方长安，凯马，福田勾臂式垃圾车，东风多利卡5-8方勾臂式垃圾车，勾心低，底盘低，勾臂翻转下来后也低，所以直臂式操作既简单好用又便宜。
伸缩拉臂式：俗称套臂。这种大臂结实，承载力大，大臂长度可伸缩可控制长度，车身和垃圾箱离远，大臂伸长一点就可以了。一般10方以上勾臂式垃圾车采用伸缩拉臂式，如东风153（10方），东风天锦（12方），东风天龙（17方）勾臂式垃圾车，伸缩拉臂式对大臂有超重保护作用，对整车性能和后期使用不当超重有一定的保护作用。
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