二、选择执行器的五个要素： 1、可靠性；2、经济性；3、动作平稳、足够的输出力；4、重量及外观；5、结构简单、便于维护。
四、气动执行器的使用缺点： 1、由于空气的可压缩性，因此工作速度稳定性差，如采用气液联动装置会得到较满意的效果。 2、因为工作压力低，以因结构尺寸不宜过大，所总输出力较电动小。 3、噪声大，高速排气时要力消气器 4、气信号传递速度比电动慢，所以气动控制系统不宜用于元件级数过多的较复杂回路。
技术参数 1.使用介质：清洁、干燥、且不含腐蚀性的压缩空气 2.工作气源压力：0.4-0.7MPa 3.工作环境温度：标准型：-20℃-+80℃ 高温型：-20℃-+180℃（瞬时可达200℃） 4.回转角度：90+-3 5.电磁阀电源：AC220V或DC24V,可按用户要求。 6.输出扭矩：GT双作用执行器 GT弹簧复位执行器
选择双作用执行器，查找双作用气动执行器扭矩表，根据需要的扭矩值，再增加10%的安全值，然后根据气源的工作压力，查找扭矩表，则得准确的GT型号。例如：控制一个需要200Nm扭矩的阀门，考虑安全因素增加10%达到220Nm，可选择GT127×90型号的执行器（在0.5MPa时提供275Nm的扭矩）：或选择GT118×90型号的执行器（在0.6MPa时提供252Nm的扭矩。
选择弹簧复位执行器，应根据需要的扭矩值，再增加20%的安全值，在弹簧复位扭矩表内的弹簧扭矩栏内，查找一个刚好比安全值一些的扭矩值，根据气源压力，即可找到准确的GT单作用执行器的型号（此值应比弹簧扭矩大一些）。例如：控制一个需80Nm扭矩的阀门，为了安全，增加扭矩的20%得到96Nm,在标有弹簧扭矩的栏内GT127+90°K4这一行找到100Nm的值，沿着该行向右找，在标有0.5MPa的栏内找到107Nm的扭矩值，所需执行器的型号为GT127+90°，K4，所需气源压力为0.5MPa.
执行器分类
（1）执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
（2）按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
（3）按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
（4）按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
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