目前市面上的随车起重运输车大梁，主要分三类：通双层大梁、局部三层大梁、通三层大梁。
1、通双层大梁，一般运用于蓝牌随车起重运输车，及5吨以下的轻卡类型随车起重运输车，车型小，承载力小；
2、局部三层大梁，是运用范围广的，吊机位置采用三层大梁设计，70%的随车起重运输车，都是采用这种大梁；
3、通三层大梁（外三层），主要应用于车型中，或随车起重运输车底盘中，外三层直通大梁是大梁纵截面中部断开，大梁受到重力时大梁有相对柔韧性。规格一般是280/300(8+8+6)mm，承载力非常好。
4、通三层大梁（内三层），主要应用车型华神T5底盘。内三层大梁大梁纵截面是一整体直通到尾部，规格一般是300(8+8+6)mm。
随车起重运输车，又可以称为随车吊，某些地方根据习惯也称之为汽车吊、自吊车等。集吊装和运输于一体，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。可配备不同长度的货厢和不同吨位的吊机。还可以在车厢内加上水罐，构成随车吊洒水车。
随车吊选配根据客户实际需求，可从吊机大小选择，从货箱大小、发动机马力选择，提供随车吊之间价格对比。随车吊适用于市政建设、煤矿、仓库、码头、船舶、铁路、工程、园林绿化等基建材料与其它设备的吊装及运输等行业，配置吊篮可以用于高空作业，也可以安装抓具，用于抓举各种物件。
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