尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
汽车尿素是使用优等的农业尿素加上超纯水按比例合成的，根据国家的标准，对汽车尿素的密度、折光率、碱度、金属离子、杂物等含量均有严格的要求，而汽车上使用汽车尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水，一般应用于柴油车型上。
为了确保车用尿素的有效性，车辆的储液箱需要定期补充，通常情况下，车用尿素的用量与柴油的用量成比例，大约是每加仑柴油使用2.5%的车用尿素。 车用尿素技术的使用可以显著减少柴油车辆的氮氧化物排放，这对于保护环境和人类健康非常重要。此外，车用尿素技术还可以提高柴油车辆的燃油效率，减少燃油消耗和排放，从而降低车主的使用成本。
车用尿素并不是所有柴油车辆都需要使用的技术，通常只有符合某些排放标准的车辆才需要使用车用尿素技术，因此，在购买柴油车辆时，应该仔细了解车辆的排放标准和使用要求，以确保正确使用车用尿素技术。
车用尿素是尿素与去离子水的混合物。去离子水就是纯净水，内部不含金属离子。车用尿素在货车中普遍使用，特别是国六的柴油车，都在使用车用尿素。车用尿素的作用是与发动机尾气反应产生无害的氮气和水。
尾气温度非常高，尿素在尾气高温下水解/热解后生成NH3，经过SCR系统催化剂后还原NOX，排出N2，多余的NH3也被氧化为N2，可以看到柴油机尾气经过SCR处理后转化为无害的氮气、水，尾气不会污染环境，对环境更加友好。
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