按作业对象
按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）。
其中，隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。
按作业方式
按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里的是大直径全断面岩石隧道掘进机是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机”。
当前，我国已经成为世界大的掘进机制造基地及应用市场。随着国内城市道交通，铁路，公路，水利，市政工程等建设事业的高速度增长，我国掘进机械也迎来了飞速的发展。我国掘进机械行业已经成为国内装备制造业和战略性新兴产业支持发展产业。
掘进机作为掘进巷道机械化的关键设备，其性能的好坏直接影响了掘进的质量和速度，掘进机配件中截割头常见故障有哪些呢？一般有以下这些故障：
1、截割电动机损坏。一启动截割电机，便顶掉电开关，可以断定截割电机损坏；或者用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，也可判定电机损坏。解决方法是：更换截割电机。
2、截割电动机温度过高，负荷过重。当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转;温度下降约三分钟后，电动机自动恢复运转；当截割负荷超过额定值20%以上且持续时间超过10秒时，截割电动机会快速升温。解决方法是：增大截割电机冷却水流量，减少截割头进刀量，有效减少截割电机高温停机和负荷过重故障。
3、零部件损坏。花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落等，使之不能正常传递转动扭矩；齿轮，减速器轴承，截割臂轴承损坏；均可导致截割头不运转。解决方法是：将损坏的零部件进行更换。
在采煤作业中，掘进机是常用的采煤机械。而在采煤过程中会对其造成持续的磨损或损害，因此在使用掘进机之前，需要对其进行检查的。而主要的检查部分就是掘进机的截齿、液压架、连接截割部的销轴等各个零部件，每个部件的检查方式和标准不一样。
后支撑部主要包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、进线电缆托缆装置T、联接块底板等；
润滑系统主要包括：递进式分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统配管图、压力报警器、胶管、电磁换向阀、润滑阀块组件等；
液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等；
在岩石或煤层中开凿巷道的机器。由行走机构、破碎机构、装载机构组成。行走机构为履带式。工作时，行走机构向前推进，同时破碎和装载岩石。按破碎机构分类，可分为滚刀刀盘式、锥形钻头式、截链式等。按用于岩石或煤层分类，可分为岩巷掘进机和煤巷掘进机。
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