全煤巷掘进机是用于开凿地下巷道和隧道的机器。煤巷掘进机属于综合掘进机的一种，其集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道，以及工程隧道领域，特别适合岩层质地较软的岩层。目前公司拥有3个标准型号产品，配备高度智能化控制系统，能够满足矿山，交通，铁路，公路，水利，市政工程等行业领域高硬度岩层掘进需求。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
近年来，有在掘进机截割臂两侧安装锚装机构的掘锚一体机，其施工效率比传统方式有提高，但还存在以下问题：
（1）掘进机工作时，截割臂振动对锚装机构及顶升机构损坏，故障率高。
（2）锚装机构对侧帮靠近底板的锚杆支护无法施工。
（3）控制顶板有效的中间锚杆不能即时施工。
（4）巷道掘进、锚杆支护不能平行作业。
岩石巷道全断面掘进机是针对煤矿岩巷高强度、大功率施工的特殊要求而设计的。该设备可以在岩石硬度40-200MPa下，达到月进尺500-1500m的施工进度，且自身配备支护、除尘、液压、电气、导向等自动控制系统，其的除尘性能改变井下传统施工工作环境，降低工人职业病的发生率，是实施煤矿岩巷施工技术的技术装备。
当掘进设备出现切割头不转动时，需技工检查其原因，此时需检查花键套、电机、减速机、截割头轴是否损坏或者伸缩部花键套销脱落。
故障问题可能点：
1、截割臂内缺油，或者轴承损坏，导致抱死（大花键套损坏几率较小）
2、减速机内部损坏或者缺油
3、电机和减速机连接花键套太阳轮损坏
4、截割电机轴承缺油或轴承损坏
5、若电机启动有嗡嗡声，则可能是缺相。
在岩石的工程地质研究中，由于软岩的力学强度和坚实性都比较差，常常成为基岩地区工程地质研究的，坚硬岩较坚硬岩软岩。根据饱和单轴抗压强度来确定，大于60兆帕为坚硬岩石，30~60之间为较硬岩石，15~30为较软岩，5~15为软岩，小于5为极软岩。岩层硬度及类型又是选择掘进机类型及型号的一个很重要的参考点。
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