随车吊的结构由随车吊底盘+货箱+吊机组成。它的作用原理是通过安装在底盘上的取力器，传递来自发动机和变速箱的力量，带动整个吊机的作业，并由随车货箱载满货物实现运输。普通货车底盘则不用安装取力器。
随车吊从外观上看，它与普通的货车相比，在驾驶室与车箱之间的大梁上，多了一台吊机。这台吊机的存在，使得一辆外表普通的货车，具备了吊载功能,故称为于吊载的货车。
随车吊（gets up with the heavy and transport vehicle），全称随车起重运输车，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。
从车辆作业杯境和功能上来汫，随车吊主要通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所。而高空作业车其主要是用来检修路灯、修剪斑枝、墙面清洗、桥梁检修等作业，作业臂前的工作斗内主要是传送人员及少量的随车工具到空中进行作业的。
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