拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
（1）全身式安全带（高空队员穿戴） ，找到安全环（往往从颜色上很好区分出来），提起安全环，整理好安全带，平整地放在地面上； 然后，双脚踏入腿环，同时提起安全带，双臂像穿衣服一样伸入两个肩带环，肩带环的尺寸为“穿好后，队员能刚好挺直腰身，上半身稍感勒束”为适宜；调整腿带大小，“以五指插入能够上下自由活动”为适宜。 接着用扁带穿过身前的保护环，挂结后，从队员腋下穿过，用主锁锁在身后安全环上，后系好胸带。
半身式安全带（地面主保护队员穿用） 寻找安全环：在结合部位有一定硬度的提环（一般颜色比较醒目） 提起安全环，整理安全带，分清腰带和腿带。穿戴动作类似穿短裤：左腿伸进左腿带，右腿伸进右腿带，穿上后，先将腰带提至髋部以上并系紧，再收紧腿带。注意不要先收紧腿带，腿带收紧后腰带难以上提到髋部了。 主锁 用来连接绳子与保护点、安全带与保护/下降器、携带器材等，在保护系统中铁索做刚性连接。主锁有“开”“闭”两种状态，在使用时，处在闭合状态。在挂好相应物品后，应拧紧回半圈，再小心复查一下，确保操作正确。在挂锁前应将保护绳的拧转去除。
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