数控送料机的制造准确度和安装调速准确度对定位准确度有直接影响,数控送料机本身的结构刚度和接触刚度低时,因易产生振动,定位准确度一般较低。还有一个关键因素是运动件的重量,包括数控送料机的机械手本身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变化对定位准确度影响较大。通常,运动件重量增加时,定位准确度降低。因此,设计时不仅要减小运动部件本身的重量,而且要考虑工作时抓重变化的影响。
直流伺服系统虽有优良的调速性能, 但由于其在结构上采用了易磨损的电刷和换向器, 一方面需要经常维护,另外,由于换向火花,使电动机的高转速受到了限制;另一方面, 直流电动机结构复杂、制造困难、材料消耗大,因此制造成本较高。
送料器的工作精度(测量值与真值的挨近程度)与工序要求的加工精度(测量值与真值的挨近程度)相适应。送料器根据零件的加工精度要求挑选送料器,如精度要求低的粗加工工序,应挑选精度低的送料器,精度要求高的精加工工序,应选用精度高的送料器。
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