将直流电能转换为机械能的转动装置。电动机定子提供磁场，直流电源向转子的绕组提供电流，换向器使转子电流与磁场产生的转矩保持方向不变。根据是否是否配置有常用的电刷-换向器可以将直流电动机分为两类，包括有刷直流电动机和无刷直流电动机。
无刷直流电机是近几年来随着微处理器技术的发展和高开关频率、低功耗新型电力电子器件的应用，以及控制方法的优化和低成本、高磁能级的永磁材料的出现而发展起来的一种新型直流电动机。
励磁方式是指旋转电机中产生磁场的方式，直流电机的励磁方式分为四种：
他励直流
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称为他励直流电机，永磁直流电机也可看作他励或自激直流电机，一般直接称作励磁方式为永磁。
并励直流
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联，作为并励发电机来说，是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
串励直流
电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励磁电流就是电枢电流。
复励直流
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
国产电机型号一般采用大写的英文的汉语拼音字母的阿拉伯数字表示，其格式为：部分用大写的拼音字母表示产品代号，第二部分用阿拉伯数字表示设计序号，第三部分用阿拉伯数字表示机座代号，第四部分用阿拉伯数字表示电枢铁心长度代号。
任何一个绕组能够在碳刷上出现电弧。用来替换失败绕组的正确数据是按照制造商的正确规格来制作。当一个电机闲置的时候，并且驱动器没有设置磁场弱化选项，你可能会从磁场绕组那儿遭遇到热量问题。大多数的中到大型电机都会有一些类型的鼓风机系统来缓和这个问题。
就像任何电机一样，合适的机械维修是必要的。轴承被合适的润滑以及维修，如果寿命有所要求的。你的电机以正确的方式来装配以缓和轴承问题，例如终端壳体不对准的情况。合适的安装以及对准是一些需要考虑的因素以便电机能够在峰值的情况下运转。
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