消防车种类多样，功能复杂，可依据不同的标准进行分类，其中按消防车底盘承载能力分类包括微型消防车，轻型消防车、中型消防车、重型消防车；按外观结构可分为单桥消防车、双桥消防车、平头消防车、尖头消防车；按灭火剂分类又可分为水罐消防车、干粉消防车和泡沫消防车。
按水泵在消防车上的安装位置分类：前置泵式消防车：水泵安装在消防车的前端，优点是维修水泵方便，适用于中、轻型的消防车；中置泵式消防车：水泵安装在消防车的中部位置；目前我国消防车大多数采用这一型式：优点是整车总体布置比较合理；后置泵式消防车：其特点是水泵维修比中置泵方便；倒置泵式消防车：水泵位于车架的侧面，后置发动机的机场救援消防车常采用这种型式。这样布置可以降低整车的重心，也给检修水泵带来方便。
泡沫消防车（炮车）是扑救石油、化工、厂矿企业、港口货场等火灾的必要装备。由于它同时具有水罐消防车的性能，所以，正确使用泡沫消防车对每位火场指挥员来说，都是一个值得重视的问题。由于泡沫消防车所具备的特殊性能，决定了这种消防车面临的火场大多数为石油化工等危险性较大的火灾现场。
干粉车及干粉泡沫联用消防车的日常维护及火场使用的注意点：
1、定期检查干粉罐内的干粉是否结块。加入干粉时要防止杂物混入其中；
2、每五年按照规定压力对干粉罐进行一次水压和气密试验，保持3分钟，压力表值不应下降，各焊接处不应有渗漏和异常现象；
3、干粉（炮）用后应及时吹扫内腔，以免腐蚀、堵塞干粉（炮）；
4、经常检查氮气、干粉管路接头、阀门情况，发现问题，及时解决。每三个月检查一次氮气钢瓶内的压力，当瓶内压力低于12MP时，应当重新充气；
5、干粉车（干粉泡沫联用车）在火场使用时应根据火场的实际情况，准确地计算出扑灭火灾所需要的干粉量，同时使干粉车（干粉泡沫联用车）尽可能靠近火源，瞄准火点，力求一次扑灭成功。在使用干粉车进行石油化工类火灾救援时，火场指挥员应根据需要调集相应的力量，做好掩护工作，同时应考虑运用泡沫车随后进攻，防止复燃，为成功扑救火灾提供有力的。
泡沫消防车部分由液罐、泵室、器材箱、动力输出及传动系统、管路系统、电气系统等组成。泡沫消防车适用于城镇公安消防队、石油化工、厂矿企业、森林、港口、码头等部门。
消防车在奔赴火场及到达火场后，占据灭火有利位置，迅速投入灭火作战。
消防车在奔赴火场的行驶过程中，确保安全迅速行驶。消防车应选择距火场近的消防车通道行进。多台车出动时，各车间保持足够的安全距离（50米至80米为宜）行进。到达火场后，切忌多台车同时进入同一作战区域，以妨碍火场指挥员调动车辆及时投入灭火战斗，进而延误战机。
16吨水罐消防车：
1、16吨水罐消防车设有驾驶室及乘员室，平头全金属封闭式结构，顺开四门，可乘座6人，驾驶室乘员2人，立乘员室4人，前后室内乘员可通话联系，驾驶室内加装有取力器控制开关、各种附加控制开关，仪表台下方装有多功能电子警报器，车顶装有枕式；
2、器材箱为半包围结构，两侧及后面均可装取器材，器材箱后部设有供消防员上下的人梯，整体厢体由Q235碳钢钢板焊接而成，器材箱全部安装新款易拉高强度铝合金卷帘门，内饰铺设铝质花纹板，美观；
3、罐体采用武钢碳钢板材按国际标准制造，采用碳钢材料，焊接式结构，内设纵，横防荡板，经高科技防腐处理。强度更高，更更，罐体成型后高压气体试漏检测，使罐体具有强度高、稳、车辆运载平稳等特点；
4、该车采用二类底盘，驾驶室配置豪华，驾乘舒适，车辆设计精巧，外形美观，线条流畅，整体式框架结构；
5、该车的消防泵、消防炮采用国内厂家生产，性能稳定，质量，夹心取力器使之能够在行进中进行灭火，关键时刻拉得动，用得上，战斗力强。
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