锚杆钻机是煤矿锚杆支护施工的重要环节，也是煤矿施工安全的保障。主要有气动锚杆钻机和液压锚杆钻机两种，二者在功能和使用方面有着本质的差异。
ZDY煤矿用履带式全液压坑道钻机属于履带自行式、低转速。液压钻机，主要配套金刚石复合片地质钻头、硬质合金钻头、大口径牙轮钻头等的钻进，可广泛应用于煤矿、有色金属、水电建筑、市政工程、核工业、地质、工兵建设等系统的瓦斯探排、探放水、锚固、地质勘探等钻孔施工。
ZDY系列煤矿履带式坑道钻机，履带自行走式，钻机使用前注意事项:
1. 检查油箱油量，建议用 46#抗磨液压油，有笑容量约为 370L。
2. 检查钻机各部位紧固体是否牢固，主机安装是否牢固。
3. 在需要润滑部位加注润滑油和润滑脂。
4. 检查各油管是否连接无误，油管、水管接头卡好“U”型销。
5. 将操作台各手柄放在中间位置，然后起动泵站，空转马达、油缸，排除油路的空气，至运转平稳为止。
6. 检查各工作机构的动作方向与指示牌的标记方向是否一致，如不一致应及时调换有关油管。
ZDY履带全液压坑道钻机，一台钻机实现自行走，移动方便，液压给劲，液压传动，可以选配自动装和卸钻杆，成本略高，目前市面应用的多的是半自动化的实现人工装钻杆，钻机自动卸钻杆。成本偏高，市面有遥控器远程操控打钻作业，成本偏高，人机。实现360度钻孔。煤矿探放逐步走向全自动化，省人工化。
全液压钻机（all-hydraulic operated drill）也称全油压钻机。一种用油压驱动和控制所有运转部件的钻机。这类钻机借高压变量油泵实现无级变速，可简化传动机构，去掉齿轮变速箱，既减轻了钻机重量，又能充分利用动力。同时钻机转速较高，工作平稳，操作方便安全，易实现自动化和仪表化，对高速小口径钻进（如金刚石钻进）尤为合适。
全液压坑道钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成，系统都采用全液压统。 特点就是扭力大，这个以前机械类的坑道钻机在技术上有很大的提高。第二就是体重比较轻，体积小，在煤矿工作涉及的工作主要比较复杂，作业环境更是复杂，重量轻就比较适合巷下工作。
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