履带扒渣机为全液压履带结构，采用特的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。
履带扒渣机的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，、便于维修等特点。广泛适用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道的步等。
使用液压导进行操作在使用时出现问题应该怎么解决
1.所有执行器均不工作。先导压力电路故障，先导齿轮泵或先导溢流阀电磁阀损坏，电磁阀被灰尘堵塞，电磁阀管路未连接。
2.所有活动设备移动缓慢。先导压力低。
主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它的优点就是操作灵活，出渣，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
扒渣机作业前需在没有物体运作的前提下试运行，通俗的说就是空挖，空载运转和无负荷操作。这样既能达到检查的效果，又能熟练操作手感，为一天的工作做好准备。只有平时保养好扒渣机，才能提高工作效率，节约配件成本。
如果隧道内有水，应防止水溅到挖渣机的电机上，否则可能会造成短路，导致挖渣机电机损坏导致安全隐患。如果水位超过轮胎的三分之一以上不适合挖渣机的工作应立即停止。保养好扒渣机是高产能、低安全风险、低成本、增强市场竞争力、提高产量、提前超额完成任务工期的可见效果。这样才能提高工作效率，节约配件成本。
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