桁架机械手是一种建立在直角X、X、Z三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC、运动控制、单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器、按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器、电机驱动器、指示灯等)下达执行命令,完成X、Y、Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。
桁架机械手操作步骤:
1.进入桁架机械手安全区域之前,请确保关掉主电源以及气压源,并将气、电源接头卸下。在操作桁架机械手之前务必要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入,若电器受潮,切勿开启设备,并且要经常检查供电电压是否符合设备运行,线路是否正常;
2.验证电机的转方向是否一致,然后打开电源;
3.在桁架机械手需要拆除的时候,其中对关掉射出机电源,关掉机械手电源,关掉机械手气压源;
4.洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝,并移动手臂,移动缓冲器座,使其靠近手臂;
5.旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能移动,将旋转安全螺丝锁好,使桁架机械手不能旋转等。
桁架式机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。特别适用于多品种、大批量的柔性化作业。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。被广泛地应用在五金卫浴、工程机械、电子电器、交通、、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
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