车辆使用尿素主要是为了将尾气中有害的氮氧化物还原成氮气和水。柴油车的尾气有害物质主要是氮氧化物和颗粒，在发动机内部可以通过技术手段降低颗粒排放，这样尾气里就主要是氮氧化物，采用喷射尿素到尾气后处理装置中，尿素在高温下分解为氨气，在催化剂的作用下会和氮氧化物反应，生成无害的氮气和水，这一装置叫做SCR后处理系统。
由于在我们国内行驶的车辆基本都是以汽油车为主，而柴油车多是大型卡车和货车，所以很多人对柴油车都知之甚少，就更别说车用尿素了。而我们大多数人都是在加油站售卖车用尿素时才了解到“哦...原来柴油车还需要添加车用尿素啊。
柴油车尾气中的NOx主要以一氧化氮（NO）为主，如果NO浓度过高将会影响人体的胸肺功能，造成神经障碍等危害。同时其在空气之中还会慢慢转化成二氧化氮（NO2）， NO2有着强烈的刺激性气味，吸入会造成人体呼吸系统的疾病，同时其还是酸雨的主要起因之一，对人、对环境都有着的危害。
车用尿素就是在柴油车SCR系统中，用以减少尾气NOx污染的液体。不同于汽油发动机，柴油发动机的尾气污染主要以NOx和碳颗粒为主。碳颗粒我们一般通过在排气系统中安装的颗粒捕捉器将其过滤（过滤效果可达90%以上）。
汽车里面加的尿素一种使用在SCR技术中，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体，其组成成分为百分之三十二点五的高纯尿素和百分之六十七点五的去离子水。车用尿素2000公里左右加一次，100升柴油使用3到5升的尿素，尿素的使用量相当于燃油使用量的百分之三到五。
车用尿素主要是用于柴油发动机的尾气净化处理中，汽油发动机是不需要使用车用尿素来净化尾气的。也就是说，如果车辆需要加注车用尿素来使用，则车辆所搭载的发动机为柴油发动机。在使用柴油作为燃油部分车型中，其尾气净化装置配合车用尿素来作为添加剂，以实现尾气中碳氧化物的转化，以满足尾气排放标准要求。
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